[实用新型]一种铸件打磨用夹持驱动机构

权利要求书

1.一种铸件打磨用夹持驱动机构，其特征在于，包括：固定基座（10）、第一旋转臂（20）、第二旋转臂（30）、压杆驱动组件（40）和工装固定组件（50）；

所述固定基座（10）与所述第一旋转臂（20）转动连接，所述固定基座（10）上固定有第一旋转驱动件（11），所述第一旋转驱动件（11）用于驱动所述第一旋转臂（20）转动；

所述第一旋转臂（20）的另一端与所述第二旋转臂（30）的一端转动连接，所述第一旋转臂（20）上与所述第二旋转臂（30）的转动连接处固定有第二旋转驱动件（21），所述第二旋转驱动件（21）用于驱动所述第二旋转臂（30）转动；

所述压杆驱动组件（40）固定在所述第二旋转臂（30）与所述第一旋转臂（20）连接处，所述压杆驱动组件（40）上设置有转动压杆（41），所述压杆驱动组件（40）驱动所述转动压杆（41）上下移动；

所述工装固定组件（50）设置在所述第二旋转臂（30）的另一端，所述工装固定组件（50）上设置有工装固定支架（51），所述工装固定支架（51）与所述转动压杆（41）相对设置；

所述第二旋转臂（30）上在所述工装固定组件（50）所在的一端还固定有工装旋转驱动件（31），所述工装旋转驱动件（31）与所述工装固定组件（50）连接，用于驱动所述工装固定支架（51）的转动。

2.根据权利要求1所述的铸件打磨用夹持驱动机构，其特征在于，所述固定基座（10）上设置有固定基板，所述固定基板上设置有固定孔位，用于所述固定基座（10）的安装。

3.根据权利要求1所述的铸件打磨用夹持驱动机构，其特征在于，所述转动压杆（41）包括压杆轴（411）、转动轴承（412）和压紧摆臂（413）；

所述转动轴承（412）套设在所述压杆轴（411）的一端；

所述压紧摆臂（413）进一步包括轴承室（4131）和连接杆（4132），所述连接杆（4132）与所述轴承室（4131）连接，所述转动轴承（412）固定在所述轴承室（4131）内。

4.根据权利要求3所述的铸件打磨用夹持驱动机构，其特征在于，所述压杆驱动组件（40）进一步包括连接框（42）、滑动组件（43）和直线驱动件（44）；

所述连接框（42）固定在所述滑动组件（43）上，所述连接框（42）同时与所述压紧摆臂（413）连接，所述直线驱动件（44）的驱动端与所述连接框（42）连接，用于驱动所述连接框（42）沿直线移动，从而带动所述转动压杆（41）沿直线移动。

5.根据权利要求4所述的铸件打磨用夹持驱动机构，其特征在于，所述压杆驱动组件（40）还包括固定支架（45），所述固定支架（45）固定在所述第二旋转臂（30）上，所述直线驱动件（44）与所述滑动组件（43）均固定在所述固定支架（45）上。

6.根据权利要求3所述的铸件打磨用夹持驱动机构，其特征在于，所述压杆轴（411）朝向所述工装固定支架（51）靠近或远离设置。

7.根据权利要求1所述的铸件打磨用夹持驱动机构，其特征在于，所述工装固定组件（50）进一步包括转动盘（52）和压紧件（53），所述压紧件（53）固定在所述转动盘（52）上，所述工装固定支架（51）上设置有卡槽（511），所述压紧件（53）伸入所述卡槽（511）内压紧所述卡槽（511）以固定所述工装固定支架（51）。

8.根据权利要求7所述的铸件打磨用夹持驱动机构，其特征在于，所述转动盘（52）的盘面上设置有定位锥（521），所述工装固定支架（51）上设置有定位管（512），所述定位管（512）与所述定位锥（521）相应设置，所述定位管（512）的一端穿入所述定位锥（521）内，以防止所述工装固定支架（51）滑移。