[实用新型]物料取放装置及具有该装置的加工系统

说明书

本实用新型属于机械加工技术领域，公开了一种物料取放装置及具有该装置的加工系统，包括升降装置、机械手、开设有容置腔的存料本体以及包括多个导向管的导料件，通过将导向管有序排布且将相邻的两导向管无缝并排，在升降装置将导向管置于容置腔内后，机械手自动取出待放物料，并将取出的待放物料放置于导向管内，以使待放物料能沿着导向管滑到容置腔的腔底，这样，待放物料即可按照导向管的排布方式自动地有序堆放在容置腔内，当物料堆满容置腔时，升降装置即可自动使导料件升起，以使导料件脱离存料本体，将堆放的物料留存在存料本体中。故，该物料取放装置可以实现自动取物料及物料的自动有序堆放，利于节省人力成本，提高加工系统的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种物料取放装置及具有该装置的加工系统。

背景技术

数控机床因其可靠性高、生产效率高、加工质量稳定性高等优势已得到广泛应用。然而目前，与数控机床加工相配套的上料、装夹和下料等工序仍然普遍需要人工操作，例如，单台数控机床加工需要配置1人，显然，需要较大的人工成本，而且工人频繁地重复单一工作，不仅劳动强度大，还容易产生疲劳，故此，容易存在装夹不牢、定位不准等问题，最终导致工件返工或报废等，另外，还存在工人上下料时，经常有被刺屑刮伤等事故发生，总之，纯人工操作的人工成本高，且良品率低，安全性低。

目前，行业内已有部分企业采用机器人取放物料，把成品料直接放在一个中转料盘里，但这样仍然需要大量人工将成品料一个个有序地排列起来存放，故此，亟需一种新型的成品料的取放装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种物料取放装置，用于解决现有的机械加工取放物料过程中存在的人工成本高、难以实现有序地排列堆放物料的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种物料取放装置，所述物料取放装置，用于将待放物料自动取出，并将所述待放物料自动地有序堆放起来；所述物料取放装置包括：

存料本体，所述存料本体开设有容置腔，用于堆放所述待放物料；

置物台，所述置物台置放有所述存料本体；

导料件，所述导料件包括多个导向管，所述导向管有序排布且相邻的两所述导向管无缝并排；

升降装置，所述升降装置用于将所述导料件的所述导向管置于所述容置腔内，用于将置于所述容置腔内的所述导向管移出所述容置腔以使所述导料件从所述存料本体分离而出；以及

机械手，所述机械手用于自动取出所述待放物料，用于将取出的所述待放物料放置于所述导向管内以使所述待放物料根据所述导向管的排布自动有序地堆放于所述容置腔内。

在一个实施例中，所述导向管的孔径大于所述待放物料的外径，所述导向管的长度小于或等于所述容置腔的深度。

在一个实施例中，所述导向管的长度为所述待放物料的高度的至少一倍。

在一个实施例中，位于所述容置腔内的所述导向管的底端与所述容置腔的腔底之间的距离为所述待放物料的高度的1/3倍～1/2倍。

在一个实施例中，所述导料件还包括支撑板，在所述支撑板的同一侧，所述导向管固定连接于所述支撑板的中间部分，并在所述支撑板的顶端面上能露出管口；所述导料件在竖直方向上的投影能覆盖所述存料本体。

在一个实施例中，所述升降装置设置于所述置物台上，位于所述存料本体的外侧，并位于所述支撑板的下方且抵顶于所述支撑板。

在一个实施例中，所述物料取放装置还包括多根支撑件，在所述导料件的所述导向管位于所述容置腔内时，所述支撑件支撑于所述支撑板。

在一个实施例中，所述导向管为圆形管件或者方形管件。