[实用新型]物料取放装置及具有该装置的加工系统

权利要求书

1.一种物料取放装置，用于将待放物料自动取出，并将所述待放物料自动地有序堆放起来，其特征在于，所述物料取放装置包括：

存料本体，所述存料本体开设有容置腔，用于堆放所述待放物料；

置物台，所述置物台置放有所述存料本体；

导料件，所述导料件包括多个导向管，所述导向管有序排布且相邻的两所述导向管无缝并排；

升降装置，所述升降装置用于将所述导料件的所述导向管置于所述容置腔内，用于将置于所述容置腔内的所述导向管移出所述容置腔以使所述导料件从所述存料本体分离而出；以及

机械手，所述机械手用于自动取出所述待放物料，用于将取出的所述待放物料放置于所述导向管内以使所述待放物料根据所述导向管的排布自动有序地堆放于所述容置腔内。

2.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于，所述导向管的孔径大于所述待放物料的外径，所述导向管的长度小于或等于所述容置腔的深度。

3.根据权利要求2所述的物料取放装置，其特征在于，所述导向管的长度为所述待放物料的高度的至少一倍。

4.根据权利要求2所述的物料取放装置，其特征在于，位于所述容置腔内的所述导向管的底端与所述容置腔的腔底之间的距离为所述待放物料的高度的1/3倍～1/2倍。

5.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于，所述导料件还包括支撑板，在所述支撑板的同一侧，所述导向管固定连接于所述支撑板的中间部分，并在所述支撑板的顶端面上能露出管口；所述导料件在竖直方向上的投影能覆盖所述存料本体。

6.根据权利要求5所述的物料取放装置，其特征在于，所述升降装置设置于所述置物台上，位于所述存料本体的外侧，并位于所述支撑板的下方且抵顶于所述支撑板。

7.根据权利要求6所述的物料取放装置，其特征在于，所述物料取放装置还包括多根支撑件，在所述导料件的所述导向管位于所述容置腔内时，所述支撑件支撑于所述支撑板。

8.根据权利要求1至7任一项所述的物料取放装置，其特征在于，所述导向管为圆形管件或者方形管件。

9.根据权利要求1至7任一项所述的物料取放装置，其特征在于，位于所述容置腔内的所述导向管布满所述容置腔，所述物料取放装置还包括感应装置，用于检测所述容置腔中各所述导向管对应的位置处是否堆放有所述待放物料。

10.一种加工系统，所述加工系统包括至少一台加工设备，其特征在于，所述加工系统还包括根据权利要求1至9任一项所述的物料取放装置，所述机械手能将各所述加工设备加工出的产品自动取出并通过所述导向管自动放置在所述存料本体的所述容置腔内。