[实用新型]多功能智能化的探测电动车

说明书

本实用新型是一种多功能智能化的探测电动车，其探测地面平整度的功能由激光测距传感器实现；激光测距传感器具有结构简单可靠、抗干扰能力强、非机械接触、误差小、精度高等特点，利于在电动车运行中准确测量。该实用新型具有便携紧凑、性能可靠的优点，可以实时探测不同环境下的地面平整度以及温度并实时反馈，可以作为公园草坪、足球场、沥青路面等不同场地的探测设备；目前市面上现有的发明产品较少，功能单一，还没有将平整度与温度检测、语音与蓝牙遥控基于一身的产品或发明。

技术领域

本实用新型涉及一种能够智能化探测的电动车，特别是一种能够探测地面平整度以及温度的电动车。

背景技术

近年来，地面塌陷事故频发，且地面下陷对车辆及行驶安全造成危害；同时，公园园艺、足球场等特殊场地平整度检测较为困难；地面平整度的检测必不可少；但当下，地面平整度检测手段单一，常用方法为3m直尺测定法和连续式平整度仪测定法，前者工作效率过低，后者设备过于复杂，且不适于已存在破坏严重的路面。

本功能小车采用激光位移传感器检测地面平整度，其精度高，可在小车运动中持续工作，但因车辆悬架问题，其检测数据会存在小范围误差。

中国是世界上汽车保有量最大的国家，地面温度过高会极大增大爆胎风险；同时，夏季高温干燥，草坪及园艺环境极易引起火灾，造成不可想象的后果；实时监测地面以及公园环艺等地面的温度必不可少，目前的测温技术发展过程中，逐步地从“有线”向“无线”发展。而起初的温度测量一般采用带有电缆的有线连接方式，但是对一些场合传统的测量方法则达不到预期的效果；因此非接触式的测温技术如红外测温技术越来越得到人们的广泛使用，温度传感器的技术也在不断地完善。

智能温度传感器现在朝着精度高、可靠性高等高科技方向迅速发展。在当今社会，智能温度传感器的总线技术正在逐步实现标准化、规范化，所采用的总线主要有单线(1-Wire)总线、I2C总线、SMBus总线和spI总线。

搭载本多功能探测电动车上的红外温度传感器是利用辐射热效应原理，让探测装置中的元器件接收辐射能之后引起温度升高，进而让红外温度传感器中一栏与温度的性能发生变化。检测其中某一性能的变化，最终可探测出辐射。

但红外温度传感器技术存在缺陷，现有的红外温度传感器的精度受环境条件影响，如高温，粉尘湿润的环境都可能使温度的测量存在偏差。

基于以上所述，该电动车可以实时检测地面平整度以及地表温度，起到预防的作用，同时可以通过远程遥控以及语音遥控进行控制。目前市面上现有的发明产品较少，大多较为笨重，同时功能单一，还没有将平整度与温度检测、语音与蓝牙遥控集于一身的产品或发明。

实用新型内容

本实用新型目的是制造一种能够实时探测地面平整度、地面温度且能够语音遥控及蓝牙遥控的探测电动车。

本实用新型是一种多功能智能化的探测电动车，其探测地面平整度的功能由激光测距传感器实现；激光测距传感器具有结构简单可靠、抗干扰能力强、非机械接触、误差小、精度高等特点，利于在电动车运行中准确测量；

本实用新型采用Q4XTBLAF300-Q8激光测距传感器，共使用三个激光测距传感器分别位于车体前部、中部以及后部，以减小车身抖动带来的误差；

本实用新型进行探测地面平整度的原理为光学三角法，当地面平整时，激光测距传感器输出结果为常量；当出现地陷情况时，通过反射激光接收时间变化，确定距离改变量从而获得地陷实际情况；

激光测距传感器VCC端接3.3V电源模块，输出端接单片机1输入端，将测量数据输入单片机程序；实现将激光测距传感器输出数据转化为地面平整度数据；

本实用新型其探测地面温度功能由红外温度传感器实现；红外温度传感器为非接触式温度传感器，利于在电动车运行中准确输出温度值；