[实用新型]多功能智能化的探测电动车

权利要求书

1.一种多功能智能化的探测电动车，其特征在于，包括探测装置：信号采集模块，数据处理模块，数据输出模块；遥控装置：机械遥控装置、语音遥控装置，信号采集模块与数据处理模块相连，将底盘与地面距离数据传递给数据处理模块，经数据输出模块将地面平整度信息存储于SD卡并经过蓝牙模块将数据远程显示在LED屏上，信号采集模块包括Q4XTBLAF300-Q8激光测距传感器及TS118-3红外温度传感器；设计有Q4XTBLAF300-Q8激光测距传感器3个分别利用螺栓安装固定在探测电动车底盘的前部、中部、后部，数据输出模块包括STM32F407单片机、蓝牙模块、SD卡、LED屏，实时将测得的地面平整度等数值显示出来，驱动模块包括57BYGH748T10步进电机、STM32F407单片机，其特征在于STM32F407单片机输入端与蓝牙模块相连，输出端与57BYGH748T10步进电机相连输出动力，其语音模块采用LD3320语音识别模块，其输出端的5个I/O端口分别对应向前、向后、向左、向右、停止5个指令，该LD3320语音模块与蓝牙模块相连，经蓝牙模块将语音信号输入到单片机4上，再经由单片机4连接步进电机及转向系统，实现远程语音遥控。