[实用新型]一种钢管家具用改良机械手焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种钢管家具用改良机械手焊接系统，包括基座，基座顶面固定设有U形安装架，U形安装架开口端朝下，且U形安装架的顶部固定安装双轴电机，双轴电机两侧的转动端固定设有主动轴，主动轴远离双轴电机的一端外壁固定套接主动皮带轮，主动皮带轮通过皮带连接从动皮带轮，从动皮带轮的内圈固定插接从动轴，从动轴的一端与U形安装架侧壁转动连接，且从动轴远离U形安装架的一端外壁固定套接小齿轮，小齿轮啮合大齿轮，大齿轮的内圈固定插接环形筒，环形筒的中间段与U形安装架侧壁下端转动连接，且环形筒的外壁活动安装定位构件，此装置可使钢管的焊接可全方位的进行，且不用人工翻面，加强安全性能。

技术领域

本实用新型涉及钢管技术领域，具体为一种钢管家具用改良机械手焊接系统。

背景技术

钢管在我们日常生活中是一种常见的材质，应用到我们的各行各业中，比如建筑行业、家居行业等，钢管在家居领域中，由于重量轻、可节省金属等优点，被应用到家具生产中，用于充当家具的框架，但是钢管在使用时可能由于长度不够，需要两根钢管在一起进行焊接，传统的焊接方式大多是通过人工用手固定钢管，进行焊接，焊接一个面之后，再由人工进行翻面，这种操作方式，不经安全性能低，而且用手按住钢管的固定效果不强，为此我们提出一种钢管家具用改良机械手焊接系统用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管家具用改良机械手焊接系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管家具用改良机械手焊接系统，包括基座，所述基座顶面固定设有U形安装架，所述U形安装架开口端朝下，且U形安装架的顶部固定安装双轴电机，所述双轴电机两侧的转动端固定设有主动轴，所述主动轴远离双轴电机的一端外壁固定套接主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带连接从动皮带轮，所述从动皮带轮的内圈固定插接从动轴，所述从动轴的一端与U形安装架侧壁转动连接，且从动轴远离U形安装架的一端外壁固定套接小齿轮，所述小齿轮啮合大齿轮，所述大齿轮的内圈固定插接环形筒，所述环形筒的中间段与U形安装架侧壁下端转动连接，且环形筒的外壁活动安装定位构件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位构件包括若干个螺杆，若干个所述螺杆呈环状与环形筒的外壁螺纹插接，且螺杆位于环形筒的一端末固定设有半球块，所述半球块的外壁覆设一层橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺杆的自由端末固定设有手轮，所述手轮的外壁设有一层网状防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述U形安装架的一端内壁上端固定安装伺服电机，所述伺服电机的转动端固定设有丝杠，所述丝杠的另一端与U形安装架侧壁转动连接，且丝杠的外壁螺纹套接有滑块，随时滑块的底部固定安装气缸，所述气缸的输出端固定安装机械手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块的顶部固定设有限位块，所述U形安装架内顶面与限位块配合设有限位槽，所述限位槽内滑动卡接有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

此装置可使钢管的焊接可全方位的进行，且不用人工翻面，加强安全性能，同时对机械手的位置根据钢管拼接口的位置可进行调节，增强实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中定为构件在环形筒上的分布示意图。

图中：1基座、2 U形安装架、21限位槽、3双轴电机、31主动轴、32主动皮带轮、33皮带、34从动皮带轮、35从动轴、36小齿轮、37大齿轮、38环形筒、4定位构件、41螺杆、42手轮、43半球块、5伺服电机、51丝杠、52滑块、53气缸、54机械手、55限位块。

具体实施方式