[实用新型]一种钢管家具用改良机械手焊接系统

权利要求书

1.一种钢管家具用改良机械手焊接系统，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶面固定设有U形安装架(2)，所述U形安装架(2)开口端朝下，且U形安装架(2)的顶部固定安装双轴电机(3)，所述双轴电机(3)两侧的转动端固定设有主动轴(31)，所述主动轴(31)远离双轴电机(3)的一端外壁固定套接主动皮带轮(32)，所述主动皮带轮(32)通过皮带(33)连接从动皮带轮(34)，所述从动皮带轮(34)的内圈固定插接从动轴(35)，所述从动轴(35)的一端与U形安装架(2)侧壁转动连接，且从动轴(35)远离U形安装架(2)的一端外壁固定套接小齿轮(36)，所述小齿轮(36)啮合大齿轮(37)，所述大齿轮(37)的内圈固定插接环形筒(38)，所述环形筒(38)的中间段与U形安装架(2)侧壁下端转动连接，且环形筒(38)的外壁活动安装定位构件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管家具用改良机械手焊接系统，其特征在于：所述定位构件(4)包括若干个螺杆(41)，若干个所述螺杆(41)呈环状与环形筒(38)的外壁螺纹插接，且螺杆(41)位于环形筒(38)的一端末固定设有半球块(43)，所述半球块(43)的外壁覆设一层橡胶垫。

3.根据权利要求2所述的一种钢管家具用改良机械手焊接系统，其特征在于：所述螺杆(41)的自由端末固定设有手轮(42)，所述手轮(42)的外壁设有一层网状防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种钢管家具用改良机械手焊接系统，其特征在于：所述U形安装架(2)的一端内壁上端固定安装伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的转动端固定设有丝杠(51)，所述丝杠(51)的另一端与U形安装架(2)侧壁转动连接，且丝杠(51)的外壁螺纹套接有滑块(52)，随时滑块(52)的底部固定安装气缸(53)，所述气缸(53)的输出端固定安装机械手(54)。

5.根据权利要求4所述的一种钢管家具用改良机械手焊接系统，其特征在于：所述滑块(52)的顶部固定设有限位块(55)，所述U形安装架(2)内顶面与限位块(55)配合设有限位槽(21)，所述限位槽(21)内滑动卡接有限位块(55)。