[实用新型]一种同轴双电机传动装置

权利要求书

1.一种同轴双电机传动装置，其特征在于，包括差速器(13)以及与差速器(13)第一输入端传动连接的第一驱动组件、与差速器(13)的第二输入端传动连接的第二驱动组件，所述差速器(13)的输出端设有A端输出轴(4)，所述A端输出轴(4)端部设有输出传动组件；

所述第一驱动组件包括A端空心轴电机(5)，所述A端空心轴电机(5)的输出端设有与A端输出轴(4)同轴线设置的驱动轴，所述驱动轴端部连接A端太阳轮(12)的圆心位置，所述A端太阳轮(12)外侧啮合有至少三个A端行星小齿轮(10)，每个A端行星小齿轮(10)都与设置在A端太阳轮(12)外侧的A端行星轮齿圈(9)相啮合，所述A端行星轮齿圈(9)上设有与差速器(13)输入端连接的A端连接部(11)；

所述第二驱动组件包括B端空心轴电机(20)，所述B端空心轴电机(20)的输出端连接B端太阳轮(27)，所述B端太阳轮(27)外侧啮合有至少三个B端行星小齿轮(18)，三个所述B端行星小齿轮(18)与设置在B端太阳轮(27)外侧的B端行星轮齿圈(17)相互啮合，所述B端行星轮齿圈(17)设有与差速器(13)的第二输入端连接的B端连接部(14)。

2.根据权利要求1所述的同轴双电机传动装置，其特征在于，所述输出传动组件包括所述A端输出轴(4)另一端设有A端驱动齿轮(3)，A端驱动齿轮(3)与设置在A端从动齿轮输出轴(2)上的A端从动齿轮(1)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的同轴双电机传动装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括用于限制A端行星轮齿圈(9)转动的第一制动部件，所述第一制动部件包括与A端行星轮齿圈(9)同轴设置的A端制动鼓(7)，所述A端制动鼓(7)通过A端行星齿轮架(6)与A端行星小齿轮(10)连接固定，所述A端制动鼓(7)外侧还环绕有A端制动带(8)，所述A端制动带(8)的两个端口处设有用于调节A端制动带(8)收紧程度的收紧机构，收紧机构与A端制动电机(25)的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的同轴双电机传动装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括用于限制B端行星轮齿圈(17)转动的第二制动部件，所述第二制动部件包括与B端行星轮齿圈(17)同轴设置的B端制动鼓(16)，所述B端制动鼓(16)通过B端行星齿轮架(19)与B端行星小齿轮(18)圆心位置连接固定，所述B端制动鼓(16)外侧设有B端制动带(15)，B端制动带(15)的两个端口处设有用于调节B端制动带(15)收紧程度的收紧机构，该收紧机构与B端制动电机(24)的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的同轴双电机传动装置，其特征在于，所述收紧机构包括分别设有制动带固定端(81)和制动带移动端(84)，所述制动带移动端(84)的螺孔中配合设有制动轴(83)，所述制动轴(83)端部通过固定环(82)与制动带固定端(81)转动连接，所述制动轴(83)的输入端设有用于连接制动电机的制动联轴器(85)。

6.根据权利要求1所述的同轴双电机传动装置，其特征在于，所述驱动轴上设有便于A端输出轴(4)贯穿的穿孔。

7.根据权利要求4所述的同轴双电机传动装置，其特征在于，所述B端制动电机(24)和A端制动电机(25)都为伺服电机。

8.根据权利要求1-7任一所述的同轴双电机传动装置，其特征在于，所述差速器(13)的第二输出端设有贯穿B端空心轴电机(20)驱动轴的B端输出轴(26)，所述B端输出轴(26)外端设有B端驱动齿轮(21)，B端驱动齿轮(21)与设置在B端从动齿轮输出轴(22)上的B端从动齿轮(23)相互啮合。