[实用新型]一种双轴直线搬运机器人模组

说明书

本实用新型公开了一种双轴直线搬运机器人模组，包括安装座，安装座的顶壁上开设有安装槽，安装槽一端的内侧壁上对称可转动安装有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆上连接有驱动装置，第一丝杆和第二丝杆上均螺纹连接有活动块，两个活动块的顶端共同定安装有安装架，安装架上安装有机器人夹具，安装座的一端可拆卸安装有安装板，安装板靠近安装座一侧的外侧壁上固定安装有与第一丝杆和第二丝杆相互配合的轴承。本实用新型中通过伺服电机和丝杆驱动搬运机器人模组进行移动，由于搬运机器人模组与丝杆是螺纹连接，因此搬运机器人模组在制动时不会出现位置偏移，制动效果较好，从而改善了搬运机器人模组的搬运效果。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种双轴直线搬运机器人模组。

背景技术

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。

现有的双轴直线搬运机器人模组大都是通过直线电机驱动搬运机器人模组进行移动，由于搬运机器人模组是与光滑的连接轴相互接触，从而使得搬运机器人模组的制动效果较差，搬运机器人模组在制动时容易出现位置偏移，从而使得搬运机器人模组的搬运效果较差，因此需要对此作出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中双轴直线搬运机器人模组制动效果较差的问题，而提出的一种双轴直线搬运机器人模组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双轴直线搬运机器人模组，包括安装座，所述安装座的顶壁上开设有安装槽，所述安装槽一端的内侧壁上对称可转动安装有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆上连接有驱动装置，所述第一丝杆和第二丝杆上均螺纹连接有活动块，两个所述活动块的顶端共同定安装有安装架，所述安装架上安装有机器人夹具，所述安装座的一端可拆卸安装有安装板，所述安装板靠近安装座一侧的外侧壁上固定安装有与第一丝杆和第二丝杆相互配合的轴承，所述安装架的底壁上均匀安装有多个滚轮，所述安装座的顶壁上开设有与滚轮相互配合的活动槽。

优选地，所述驱动装置包括固定安装在安装座一端外侧壁上的伺服电机，且第一丝杆连接在伺服电机上，所述第一丝杆与第二丝杆之间设有传动装置。

优选地，所述传动装置包括分别固定安装在第一丝杆和第二丝杆上的第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

优选地，所述安装槽内侧的底壁上均匀安装有多个滚珠，且滚珠均匀活动块相互接触。

优选地，所述安装板一侧的外侧壁上均匀插设有多个紧固螺栓，且紧固螺栓均贯穿安装板并螺纹连接在安装座上。

优选地，所述安装板靠近安装座一侧的外侧壁上对称固定安装有两个定位块，所述安装座靠近安装板的一端对称开设有两个与定位块相互配合的定位槽。

与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果：

1、通过伺服电机和丝杆驱动搬运机器人模组进行移动，由于搬运机器人模组与丝杆是螺纹连接，因此搬运机器人模组在制动时不会出现位置偏移，制动效果较好，从而改善了搬运机器人模组的搬运效果；

2、在安装架的底端均匀安装有多个滚轮且在安装座的顶壁上开设有与滚轮相互配合的活动槽，可以避免搬运机器人模组的重量全部压在活动块上，从而可以避免活动块由于承受压力过大而导致活动块和丝杆出现较大的磨损，设计合理，实用效果好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双轴直线搬运机器人模组的正面结构剖视图；

图2为本实用新型提出的一种双轴直线搬运机器人模组的顶端部分结构的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种双轴直线搬运机器人模组的安装板部分的结构示意图。