[实用新型]一种双轴直线搬运机器人模组

权利要求书

1.一种双轴直线搬运机器人模组，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的顶壁上开设有安装槽（2），所述安装槽（2）一端的内侧壁上对称可转动安装有第一丝杆（3）和第二丝杆（4），所述第一丝杆（3）上连接有驱动装置，所述第一丝杆（3）和第二丝杆（4）上均螺纹连接有活动块（8），两个所述活动块（8）的顶端共同定安装有安装架（9），所述安装架（9）上安装有机器人夹具，所述安装座（1）的一端可拆卸安装有安装板（11），所述安装板（11）靠近安装座（1）一侧的外侧壁上固定安装有与第一丝杆（3）和第二丝杆（4）相互配合的轴承，所述安装架（9）的底壁上均匀安装有多个滚轮（14），所述安装座（1）的顶壁上开设有与滚轮（14）相互配合的活动槽（15）。

2.根据权利要求1所述的一种双轴直线搬运机器人模组，其特征在于：所述驱动装置包括固定安装在安装座（1）一端外侧壁上的伺服电机（5），且第一丝杆（3）连接在伺服电机（5）上，所述第一丝杆（3）与第二丝杆（4）之间设有传动装置。

3.根据权利要求2所述的一种双轴直线搬运机器人模组，其特征在于：所述传动装置包括分别固定安装在第一丝杆（3）和第二丝杆（4）上的第一齿轮（6）和第二齿轮（7），且第一齿轮（6）与第二齿轮（7）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种双轴直线搬运机器人模组，其特征在于：所述安装槽（2）内侧的底壁上均匀安装有多个滚珠（10），且滚珠（10）均匀活动块（8）相互接触。

5.根据权利要求1所述的一种双轴直线搬运机器人模组，其特征在于：所述安装板（11）一侧的外侧壁上均匀插设有多个紧固螺栓（12），且紧固螺栓（12）均贯穿安装板（11）并螺纹连接在安装座（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种双轴直线搬运机器人模组，其特征在于：所述安装板（11）靠近安装座（1）一侧的外侧壁上对称固定安装有两个定位块（13），所述安装座（1）靠近安装板（11）的一端对称开设有两个与定位块（13）相互配合的定位槽。