[实用新型]电力智能巡检机器人

说明书

本实用新型公开了电力智能巡检机器人，包括车架和限位机构，所述车架的左右两侧均安装有缓冲机构，所述车架的上方安装有车壳，且车壳的前后两端均安装有光伏板，所述车壳的上方安装有摄像机，所述车壳的内部设置有推送机构，且推送机构的一侧安装有横板，所述横板的前后两端均安装有滑槽，所述限位机构位于横板的下方。该电力智能巡检机器人设置有缓冲机构，隔板受到外部撞击时，使得隔板沿缓冲销的水平中心线方向压缩缓冲弹簧，而缓冲销能够有效的控制缓冲弹簧的压缩方向，使得缓冲弹簧能够高效的缓冲外部施加的碰撞力度，从而为车架提供良好的碰撞缓冲结构。

技术领域

本实用新型涉及电力智能巡检机器人技术领域，具体为电力智能巡检机器人。

背景技术

变电站设备巡检是有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性的一项基础工作，主要分为例行巡检和特殊巡检，例行巡检每天至少两次，特殊巡检一般在高温天气、大负荷运行、新投入设备运行前以及大风、大雾、冰雪、雷雨后进行，随着及机器人技术的快速发展，将机器人技术与电力应用相结合，基于室外机器人移动平台携带监测设备代替人工进行设备巡检成为可能。电力智能巡检机器人(简称巡检机器人)，被部署在铁路变电站，按照指定的巡检任务列表(即任务点列表)，规划出最优巡检路径，巡检机器人按照该巡检路径前进，对铁路变电站仪表及零部件实施高精度成像监测，在监测数据的自动识别与分析的基础上，形成维修建议，指导铁路变电站故障隐患的消缺。

现有的电力智能巡检机器人在使用过程中，线束在电力智能巡检机器人的壳体内部容易相互缠绕，影响组件的散热效果，以及降低电力智能巡检机器人的维护效率，且用户对电力智能巡检机器人内部进行维护时，需要拆卸的组件较多，导致维护所消耗的时间较长，并且电力智能巡检机器人对外部的防碰撞缓冲的效果较差，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的电力智能巡检机器人基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电力智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出现有的电力智能巡检机器人在使用过程中，线束在电力智能巡检机器人的壳体内部容易相互缠绕，影响组件的散热效果，以及降低电力智能巡检机器人的维护效率，且用户对电力智能巡检机器人内部进行维护时，需要拆卸的组件较多，导致维护所消耗的时间较长，并且电力智能巡检机器人对外部的防碰撞缓冲的效果较差，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电力智能巡检机器人，包括车架和限位机构，所述车架的左右两侧均安装有缓冲机构，所述车架的上方安装有车壳，且车壳的前后两端均安装有光伏板，所述车壳的上方安装有摄像机，所述车壳的内部设置有推送机构，且推送机构的一侧安装有横板，所述横板的前后两端均安装有滑槽，所述限位机构位于横板的下方。

优选的，所述缓冲机构包括固定架、隔板、缓冲弹簧和缓冲销，所述固定架远离车架的一侧安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的内部贯穿有缓冲销，所述缓冲销远离固定架的一侧安装有隔板。

优选的，所述固定架通过缓冲弹簧和缓冲销之间的配合与隔板构成弹性结构，且缓冲销贯穿于固定架的一侧边缘。

优选的，所述推送机构包括齿条、调节齿轮和伺服电机，所述齿条的前端安装有调节齿轮，且调节齿轮的下方安装有伺服电机。

优选的，所述伺服电机通过齿条和调节齿轮之间的配合与横板构成啮合传动，且横板与齿条之间为固定连接。

优选的，所述限位机构包括限位片、限位弹簧和限位销，所述限位片的下方安装有限位弹簧，且限位弹簧的内部贯穿有限位销。

优选的，所述限位片沿横板的水平中心线方向均匀分布，且限位片通过限位弹簧和限位销之间的配合与横板构成弹性结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：