[实用新型]电力智能巡检机器人有效

专利信息
申请号: 201921381847.3 申请日: 2019-08-23
公开(公告)号: CN210282317U 公开(公告)日: 2020-04-10
发明(设计)人: 羊荣金;张煜成;王立权;夏振海;俞立军;杨晓义;章钰;董晓群 申请(专利权)人: 浙江盛暄电力科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
代理公司: 杭州永绎专利代理事务所(普通合伙) 33317 代理人: 李宝齐
地址: 311411 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 电力 智能 巡检 机器人
【权利要求书】:

1.电力智能巡检机器人,包括车架(1)和限位机构(9),其特征在于:所述车架(1)的左右两侧均安装有缓冲机构(7),所述车架(1)的上方安装有车壳(2),且车壳(2)的前后两端均安装有光伏板(3),所述车壳(2)的上方安装有摄像机(4),所述车壳(2)的内部设置有推送机构(8),且推送机构(8)的一侧安装有横板(5),所述横板(5)的前后两端均安装有滑槽(6),所述限位机构(9)位于横板(5)的下方。

2.根据权利要求1所述的电力智能巡检机器人,其特征在于:所述缓冲机构(7)包括固定架(701)、隔板(702)、缓冲弹簧(703)和缓冲销(704),所述固定架(701)远离车架(1)的一侧安装有缓冲弹簧(703),且缓冲弹簧(703)的内部贯穿有缓冲销(704),所述缓冲销(704)远离固定架(701)的一侧安装有隔板(702)。

3.根据权利要求2所述的电力智能巡检机器人,其特征在于:所述固定架(701)通过缓冲弹簧(703)和缓冲销(704)之间的配合与隔板(702)构成弹性结构,且缓冲销(704)贯穿于固定架(701)的一侧边缘。

4.根据权利要求1所述的电力智能巡检机器人,其特征在于:所述推送机构(8)包括齿条(801)、调节齿轮(802)和伺服电机(803),所述齿条(801)的前端安装有调节齿轮(802),且调节齿轮(802)的下方安装有伺服电机(803)。

5.根据权利要求4所述的电力智能巡检机器人,其特征在于:所述伺服电机(803)通过齿条(801)和调节齿轮(802)之间的配合与横板(5)构成啮合传动,且横板(5)与齿条(801)之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的电力智能巡检机器人,其特征在于:所述限位机构(9)包括限位片(901)、限位弹簧(902)和限位销(903),所述限位片(901)的下方安装有限位弹簧(902),且限位弹簧(902)的内部贯穿有限位销(903)。

7.根据权利要求6所述的电力智能巡检机器人,其特征在于:所述限位片(901)沿横板(5)的水平中心线方向均匀分布,且限位片(901)通过限位弹簧(902)和限位销(903)之间的配合与横板(5)构成弹性结构。

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