[实用新型]电力智能巡检机器人有效
申请号: | 201921381847.3 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN210282317U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 羊荣金;张煜成;王立权;夏振海;俞立军;杨晓义;章钰;董晓群 | 申请(专利权)人: | 浙江盛暄电力科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 杭州永绎专利代理事务所(普通合伙) 33317 | 代理人: | 李宝齐 |
地址: | 311411 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 电力 智能 巡检 机器人 | ||
1.电力智能巡检机器人,包括车架(1)和限位机构(9),其特征在于:所述车架(1)的左右两侧均安装有缓冲机构(7),所述车架(1)的上方安装有车壳(2),且车壳(2)的前后两端均安装有光伏板(3),所述车壳(2)的上方安装有摄像机(4),所述车壳(2)的内部设置有推送机构(8),且推送机构(8)的一侧安装有横板(5),所述横板(5)的前后两端均安装有滑槽(6),所述限位机构(9)位于横板(5)的下方。
2.根据权利要求1所述的电力智能巡检机器人,其特征在于:所述缓冲机构(7)包括固定架(701)、隔板(702)、缓冲弹簧(703)和缓冲销(704),所述固定架(701)远离车架(1)的一侧安装有缓冲弹簧(703),且缓冲弹簧(703)的内部贯穿有缓冲销(704),所述缓冲销(704)远离固定架(701)的一侧安装有隔板(702)。
3.根据权利要求2所述的电力智能巡检机器人,其特征在于:所述固定架(701)通过缓冲弹簧(703)和缓冲销(704)之间的配合与隔板(702)构成弹性结构,且缓冲销(704)贯穿于固定架(701)的一侧边缘。
4.根据权利要求1所述的电力智能巡检机器人,其特征在于:所述推送机构(8)包括齿条(801)、调节齿轮(802)和伺服电机(803),所述齿条(801)的前端安装有调节齿轮(802),且调节齿轮(802)的下方安装有伺服电机(803)。
5.根据权利要求4所述的电力智能巡检机器人,其特征在于:所述伺服电机(803)通过齿条(801)和调节齿轮(802)之间的配合与横板(5)构成啮合传动,且横板(5)与齿条(801)之间为固定连接。
6.根据权利要求1所述的电力智能巡检机器人,其特征在于:所述限位机构(9)包括限位片(901)、限位弹簧(902)和限位销(903),所述限位片(901)的下方安装有限位弹簧(902),且限位弹簧(902)的内部贯穿有限位销(903)。
7.根据权利要求6所述的电力智能巡检机器人,其特征在于:所述限位片(901)沿横板(5)的水平中心线方向均匀分布,且限位片(901)通过限位弹簧(902)和限位销(903)之间的配合与横板(5)构成弹性结构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江盛暄电力科技有限公司,未经浙江盛暄电力科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921381847.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种可腐烂垃圾堆肥设备
- 下一篇:一种用于安全帽的放置装置