[实用新型]一种预制混凝土构件生产线模台自动焊接设备

说明书

本实用新型属于预制混凝土构件生产线技术领域，特别涉及一种预制混凝土构件生产线模台自动焊接设备，包括地基、固定平台以及定位工装以及机器人自动焊接设备，所述定位工装可拆卸固定在固定平台上,所述定位工装包括位于两侧的纵向架以及固定在两侧纵向架之间的若干条横梁，相邻横梁之间存在间隙，所述纵向架上分别设有若干个第一压紧件和若干个第二压紧件，每个横梁都设有至少一个第三压紧件,通过定位工装以及压紧件对模台的组件进行定位压紧固定，使模台处于稳定结构，再通过机器人自动焊接设备进行自动焊接，可大大提高焊接效率，减少人工的使用，实现了模台焊接的自动化，大大降低生产成本，还可提高焊接的精度，提高模台质量。

技术领域

本实用新型属于预制混凝土构件生产线技术领域，特别涉及一种预制混凝土构件生产线模台自动焊接设备。

背景技术

预制混凝土构件生产线模台是预制混凝土构件生产线重要的组件，预制混凝土构件生产线上会用到大量的模台，模台的精度质量对预制混凝土构件的成型质量影响很大，

目前模台的焊接工作一般都通过纯手动完成，需要测量、标记、定位、固定等一系列工作，并没有专用自动化焊接设备，不仅造成焊接效率低下，浪费大量人工，其焊接的精度也存在偏差，会严重影响模台的质量，所以研究一种适用于模台焊接的自动焊接设备是我们的方向。

实用新型内容

本实用新型提供一种预制混凝土构件生产线模台自动焊接设备，可以解决背景技术中所指出的问题。

一种预制混凝土构件生产线模台自动焊接设备，包括地基、固定平台以及定位工装以及机器人自动焊接设备，所述定位工装可拆卸固定在固定平台上,所述定位工装包括位于两侧的纵向架以及固定在两侧纵向架之间的若干条第一横梁，相邻第一横梁之间存在间隙，所述纵向架上分别设有若干个第一压紧件和若干个第二压紧件，每个第一横梁都设有至少一个第三压紧件。

优选的，所述机器人自动焊接设备为龙门架式机器人自动焊接设备,其包括位于两侧的导轨、龙门架和焊接机器人，所述龙门架的第二横梁上设有焊接机器人。

优选的，所述固定平台的四角都设有定位块，所述定位块包括直角定位块以及固定直角定位块上的安装套筒，所述定位工装的四角对应设有安装轴，所述安装轴插装在对应的安装套筒内，并通过插销固定，从而实现定位工装的可拆卸固定。

优选的，所述直角定位块上设有插块，所述插块与固定平台上的插槽配合连接，插接在对应的插槽内。

优选的，所述直角定位块的下端设有支撑螺杆。

优选的，所述固定平台的两端设有若干个限位块，所述限位块上设有插块，通过插块插接在固定平台的插槽内。

优选的，每个第一横梁的下端都设有支撑导向板，所述支撑导向板呈L形，其下板为斜向板，相邻下板之间存在间空，所述第一压紧件固定在间空的上方。

优选的，所述下板设有导轮。

优选的，所述第一压紧件、第二压紧件和第三压紧件都为压紧气缸，压紧气缸用于压紧模台的组件。

优选的，所述定位工装设有吊环。

本实用新型提供一种预制混凝土构件生产线模台自动焊接设备，通过定位工装以及压紧件对模台的组件进行定位压紧固定，使模台处于稳定结构，再通过机器人自动焊接设备进行自动焊接，通过此焊接设备代替人工焊接,可大大提高焊接效率，减少人工的使用，实现了模台焊接的自动化，大大降低生产成本，还可提高焊接的精度，提高模台质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型图1-A处的放大示意图，

图3为本实用新型定位工装结构示意图图1，