[实用新型]一种预制混凝土构件生产线模台自动焊接设备

权利要求书

1.一种预制混凝土构件生产线模台自动焊接设备，其特征在于：包括地基（1）、固定平台（2）以及定位工装以及机器人自动焊接设备，所述定位工装可拆卸固定在固定平台（2）上,所述定位工装包括位于两侧的纵向架（3）以及固定在两侧纵向架（3）之间的若干条第一横梁（4），相邻第一横梁（4）之间存在间隙（5），所述纵向架（3）上分别设有若干个第一压紧件（6）和若干个第二压紧件（7），每个第一横梁（4）都设有至少一个第三压紧件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种预制混凝土构件生产线模台自动焊接设备，其特征在于：所述机器人自动焊接设备为龙门架式机器人自动焊接设备,其包括位于两侧的导轨（19）、龙门架（20）和焊接机器人（24），所述龙门架（20）的第二横梁（23）上设有焊接机器人（24）。

3.根据权利要求1所述的一种预制混凝土构件生产线模台自动焊接设备，其特征在于：所述固定平台（2）的四角都设有定位块（9），所述定位块（9）包括直角定位块（91）以及固定直角定位块（91）上的安装套筒（92），所述定位工装的四角对应设有安装轴（10），所述安装轴（10）插装在对应的安装套筒（92）内，并通过插销（11）固定，从而实现定位工装的可拆卸固定。

4.根据权利要求3所述的一种预制混凝土构件生产线模台自动焊接设备，其特征在于：所述直角定位块（91）上设有插块（93），所述插块（93）与固定平台（2）上的插槽（21）配合连接，插接在对应的插槽（21）内，所述直角定位块（91）的下端设有支撑螺杆（94）。

5.根据权利要求1所述的一种预制混凝土构件生产线模台自动焊接设备，其特征在于：所述固定平台（2）的两端设有若干个限位块（22），所述限位块（22）上设有插块（93），通过插块（93）插接在固定平台（2）的插槽（21）内。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种预制混凝土构件生产线模台自动焊接设备，其特征在于：每个第一横梁（4）的下端都设有支撑导向板（12），所述支撑导向板（12）呈L形，其下板（121）为斜向板，相邻下板（121）之间存在间空（13），所述第一压紧件（6）固定在间空（13）的上方。

7.根据权利要求6所述的一种预制混凝土构件生产线模台自动焊接设备，其特征在于：所述下板（121）设有导轮（122）。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种预制混凝土构件生产线模台自动焊接设备，其特征在于：所述第一压紧件（6）、第二压紧件（7）和第三压紧件（8）都为压紧气缸，压紧气缸用于压紧模台的组件。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种预制混凝土构件生产线模台自动焊接设备，其特征在于：所述定位工装设有吊环（14）。