[实用新型]一种SMA驱动器和电机双向复合驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种SMA驱动器和电机双向复合驱动装置，包括电机，电机的主轴固接有动力轴，动力轴上依次固接有底盘、转盘a、转盘b，底盘位于动力轴上靠近电机处，转盘a、转盘b的侧壁均沿周向开有凹槽，底盘上固接有加热器a和加热器b，加热器a和加热器b均位于转盘a、转盘b的上方，加热器a上固接有两根SMA丝a，两根SMA丝a的一端固接在加热器a上，两根SMA丝a的另一端分别固接在转盘a和转盘b的凹槽内，加热器b上固接有两根SMA丝b，两根SMA丝b的一端固接在加热器b上，两根SMA丝a的另一端分别固接在转盘a和转盘b的凹槽内，解决了现有技术中存在的SMA驱动器只能单向驱动、步进电机使用范围小的问题。

技术领域

本实用新型属于驱动器技术领域，涉及一种SMA驱动器和电机双向复合驱动装置。

背景技术

SMA(shapemei loryalloys,形状记忆合金,简称SMA)是一种新型智能材料，以它独特的形状记记忆效应和超弹性效应，以及优良的理化性能和生物相容性，在工程、控制、医疗、能源与机械等领域应用日趋广泛，这种材料具有形状记忆效应和较高的功重比,并且驱动简单、控制方便，已经作为驱动元件得到了广泛的应用。但是SMA作为驱动器还存在一些不足，在现有技术中SMA作为驱动器只能单向驱动，驱动的稳定性不强，而且节省能源效果不佳。

步进电机因具有过载性好,控制方便，整体结构简单而被广泛应用，在电子钟表、工业机器手、包装机械、矿井提升、汽车测试等都有应用，由步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电动机驱动器，以往的驱动器较复杂，成本高，整个电机的结构也较为复杂，制作工艺复杂成本高，重量不轻所占空间大，限制了步进电机的使用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种SMA驱动器和电机双向复合驱动装置，解决了现有技术中存在的SMA驱动器只能单向驱动、步进电机使用范围小的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种SMA驱动器和电机双向复合驱动装置，包括电机，电机的主轴固接有动力轴，动力轴上依次固接有底盘、转盘a、转盘b，底盘位于动力轴上靠近电机处，转盘a、转盘b的侧壁均沿周向开有凹槽，底盘上固接有加热器a和加热器b，加热器a和加热器b均位于转盘a、转盘b的上方，加热器a上固接有两根SMA丝a，两根SMA 丝a的一端固接在加热器a上，两根SMA丝a的另一端分别固接在转盘a 和转盘b的凹槽内，加热器b上固接有两根SMA丝b，两根SMA丝b的一端固接在加热器b上，两根SMA丝a的另一端分别固接在转盘a和转盘b 的凹槽内。

本实用新型的特点还在于：

动力轴上还固接有轮盘，轮盘位于转盘b远离转盘a的一侧，转盘b远离转盘a的端面上沿周向均匀活动连接有若干推爪a，推爪a与轮盘相匹配。

转盘b远离转盘a的端面上沿周向均匀固接有若干销钉，销钉上套接推爪a，推爪a与转盘b的端面之间配设有弹簧，弹簧套接在销钉上，弹簧的一端固接推爪a，弹簧的另一端固接在转盘b的端面上。

转盘b远离转盘a的端面沿周向有开槽，开槽贯穿转盘b，转盘a靠近转盘b的端面上沿周向均匀固接有若干销钉，销钉穿过转盘b的开槽伸出转盘b的端面，销钉伸出转盘b的端面的部分套接有推爪b，推爪b与转盘b 的端面之间配设有弹簧，弹簧套接在销钉上，弹簧的一端固接推爪b，弹簧的另一端固接在转盘a的端面上，推爪b与轮盘相匹配。

电机的主轴通过连轴器固接动力轴。

转盘a的侧壁沿周向均匀固接有若干复位弹簧a，复位弹簧a的一端固接在转盘a的侧壁，复位弹簧a的另一端固接在底盘上，转盘b的的侧壁沿周向均匀固接有若干复位弹簧b，复位弹簧b的一端固接在转盘b的侧壁，复位弹簧b的另一端固接在底盘上。

转盘a和转盘b的直径尺寸大小大于轮盘的直径尺寸大小，转盘a和转盘b的直径尺寸大小小于底盘的直径尺寸大小。