[实用新型]一种SMA驱动器和电机双向复合驱动装置

权利要求书

1.一种SMA驱动器和电机双向复合驱动装置，其特征在于，包括电机(2)，所述电机(2)的主轴固接有动力轴(1)，所述动力轴(1)上依次固接有底盘(4)、转盘a(5)、转盘b(6)，所述底盘(4)位于动力轴(1)上靠近电机(2)处，所述转盘a(5)、转盘b(6)的侧壁均沿周向开有凹槽，所述底盘(4)上固接有加热器a(11)和加热器b(12)，所述加热器a(11)和加热器b(12)均位于转盘a(5)、转盘b(6)的上方，所述加热器a(11)上固接有两根SMA丝a(7)，两根所述SMA丝a(7)的一端固接在加热器a(11)上，两根所述SMA丝a(7)的另一端分别固接在转盘a(5)和转盘b(6)的凹槽内，所述加热器b(12)上固接有两根SMA丝b(13)，两根所述SMA丝b(13)的一端固接在加热器b(12)上，两根所述SMA丝b(13)的另一端分别固接在转盘a(5)和转盘b(6)的凹槽内。

2.如权利要求1所述的一种SMA驱动器和电机双向复合驱动装置，其特征在于，所述动力轴(1)上还固接有轮盘(8)，所述轮盘(8)位于转盘b(6)远离转盘a(5)的一侧，所述转盘b(6)远离转盘a(5)的端面上沿周向均匀活动连接有若干推爪a(9)，所述推爪a(9)与轮盘(8)相匹配。

3.如权利要求2所述的一种SMA驱动器和电机双向复合驱动装置，其特征在于，所述转盘b(6)远离转盘a(5)的端面上沿周向均匀固接有若干销钉，所述销钉上套接推爪a(9)，所述推爪a(9)与转盘b(6)的端面之间配设有弹簧，所述弹簧套接在销钉上，所述弹簧的一端固接推爪a(9)，所述弹簧的另一端固接在转盘b(6)的端面上。

4.如权利要求2所述的一种SMA驱动器和电机双向复合驱动装置，其特征在于，所述转盘b(6)远离转盘a(5)的端面沿周向有开槽，所述开槽贯穿转盘b(6)，所述转盘a(5)靠近转盘b(6)的端面上沿周向均匀固接有若干销钉，所述销钉穿过转盘b(6)的开槽伸出转盘b(6)的端面，所述销钉伸出转盘b(6)的端面的部分套接有推爪b(15)，所述推爪b(15)与转盘b(6)的端面之间配设有弹簧，所述弹簧套接在销钉上，所述弹簧的一端固接推爪b(15)，所述弹簧的另一端固接在转盘a(5)的端面上，所述推爪b(15)与轮盘(8)相匹配。

5.如权利要求1所述的一种SMA驱动器和电机双向复合驱动装置，其特征在于，所述电机(2)的主轴通过连轴器(3)固接动力轴(1)。

6.如权利要求1所述的一种SMA驱动器和电机双向复合驱动装置，其特征在于，所述转盘a(5)的侧壁沿周向均匀固接有若干复位弹簧a(10)，所述复位弹簧a(10)的一端固接在转盘a(5)的侧壁，所述复位弹簧a(10)的另一端固接在底盘(4)上，所述转盘b(6)的侧壁沿周向均匀固接有若干复位弹簧b(14)，所述复位弹簧b(14)的一端固接在转盘b(6)的侧壁，所述复位弹簧b(14)的另一端固接在底盘(4)上。

7.如权利要求1所述的一种SMA驱动器和电机双向复合驱动装置，其特征在于，所述转盘a(5)和转盘b(6)的直径尺寸大小大于轮盘(8)的直径尺寸大小，所述转盘a(5)和转盘b(6)的直径尺寸大小小于底盘(4)的直径尺寸大小。