[实用新型]一种高铁接触网铝合金零部件抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种高铁接触网铝合金零部件抓取装置，包括：连接法兰、机械气缸、传感器、第一夹爪、第二夹爪、基准板、控制器；连接法兰的一端连接机械气缸，机械气缸与控制器电连接；第一夹爪相对设置在机械气缸相对两侧的气缸滑块上；第二夹爪相对设置在第一夹爪的外侧；基准板通过定位连接板和支撑柱固定在第一夹爪之间的机械气缸上表面上，机械气缸一个侧面设置有固定连接板，固定连接板与定位连接板连接；传感器包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器均与控制器电连接。该抓取装置，节省了人力成本和时间成本，也提高了后续打磨的效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种高铁接触网铝合金零部件抓取装置。

背景技术

高速铁路接触网是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路，高速铁路接触网由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础几部分组成，这几个组成部分的原材料大多是铝合金，而铝合金零部件大多铸造而成的。

高速铁路接触网中铝合金铸造件的分型线毛刺、合模线、锯切浇冒口处理一直都是生产制造企业的难点；需要通过刀具和砂带进行配合搓磨，使其成为合格的零部件，在进行打磨的时候，需要人工抓取然后进行打磨，既造成了人力成本的浪费，也容易造成不安全事故的发生。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种高铁接触网铝合金零部件抓取装置。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种高铁接触网铝合金零部件抓取装置，包括：连接法兰、机械气缸、传感器、第一夹爪、第二夹爪、基准板、控制器；其中，

所述连接法兰的一端机械连接所述机械气缸的下表面，所述机械气缸与所述控制器电连接；

所述第一夹爪相对设置在所述机械气缸相对两侧的气缸滑块上，并与所述气缸滑块机械连接；所述第二夹爪相对设置在所述第一夹爪的外侧，并与所述第一夹爪机械连接；

所述基准板通过定位连接板和支撑柱固定在所述第一夹爪之间的所述机械气缸上表面上，所述定位连接板平行于所述机械气缸上表面并与所述机械气缸上表面机械连接，且部分伸出所述机械气缸上表面；所述支撑柱垂直于所述定位连接板并与所述定位连接板机械连接；所述基准板垂直于所述支撑柱并与所述支撑柱机械连接；所述机械气缸的一个侧面设置有固定连接板，所述固定连接板与所述定位连接板伸出的部分机械连接；

所述传感器包括第一传感器和第二传感器，第一传感器包括第一接近开关和第一磁性感应块，第二传感器包括第二接近开关和第二磁性感应块；所述第一接近开关和所述第二接近开关均与所述控制器电连接；所述气缸滑块的下方设置有凹槽，所述第一接近开关和所述第二接近开关位于所述凹槽内，并于所述机械气缸机械连接，所述第一磁性感应块、所述第二磁性感应块分别位于所述气缸滑块和所述凹槽之间，并与所述气缸滑块机械连接。

在本实用新型的一个实施例中，还包括支撑固定板，所述支撑固定板与所述固定连接板相对设置，并位于所述定位连接板下方，且与所述定位连接板机械连接、与所述机械气缸的上表面抵接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过设置抓取装置，节省了人力成本和时间成本，也提高了后续打磨的效率；

2、通过设置支撑固定板，避免了抓取装置在抓取零件时会晃动，从而对后续的打磨过程造成影响。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的抓取装置的分解结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的抓取装置的使用状态时的主视结构示意图；

图3为图2的左视结构示意图；