[实用新型]一种高铁接触网铝合金零部件抓取装置

权利要求书

1.一种高铁接触网铝合金零部件抓取装置，包括：连接法兰、机械气缸、传感器、第一夹爪、第二夹爪、基准板、控制器；其中，

所述连接法兰的一端机械连接所述机械气缸的下表面，所述机械气缸与所述控制器电连接；

所述第一夹爪相对设置在所述机械气缸相对两侧的气缸滑块上，并与所述气缸滑块机械连接；所述第二夹爪相对设置在所述第一夹爪的外侧，并与所述第一夹爪机械连接；

所述基准板通过定位连接板和支撑柱固定在所述第一夹爪之间的所述机械气缸上表面上，所述定位连接板平行于所述机械气缸上表面并与所述机械气缸上表面机械连接，且部分伸出所述机械气缸上表面；所述支撑柱垂直于所述定位连接板并与所述定位连接板机械连接；所述基准板垂直于所述支撑柱并与所述支撑柱机械连接；所述机械气缸的一个侧面设置有固定连接板，所述固定连接板与所述定位连接板伸出的部分机械连接；

所述传感器包括第一传感器和第二传感器，第一传感器包括第一接近开关和第一磁性感应块，第二传感器包括第二接近开关和第二磁性感应块；所述第一接近开关和所述第二接近开关均与所述控制器电连接；所述气缸滑块的下方设置有凹槽，所述第一接近开关和所述第二接近开关位于所述凹槽内，并于所述机械气缸机械连接，所述第一磁性感应块、所述第二磁性感应块分别位于所述气缸滑块和所述凹槽之间，并与所述气缸滑块机械连接。

2.根据权利要求1所述的高铁接触网铝合金零部件抓取装置，其特征在于，还包括支撑固定板，所述支撑固定板与所述固定连接板相对设置，并位于所述定位连接板下方，且与所述定位连接板机械连接、与所述机械气缸的上表面抵接。