[实用新型]一种自动穿签装置以及穿签机

说明书

本实用新型公开了一种自动穿签装置，包括机械手、夹签组件、导轨组件，夹签组件与机械手固定连接，夹签组件在导轨组件上运动；夹签组件包括基座，基座上固定有连接头，连接头与机械手固定连接；基座上固定有夹板气缸，基座的一侧面设有夹板，夹板与夹板气缸的输出端固定连接，夹板气缸带动夹板做水平运动；基座的下端延伸设有若干个均布的基座体，夹板的一侧面延伸设有若干个均布的夹块，夹块置于相邻两个基座体之间，且相邻两个基座体之间的距离大于夹块的宽度；基座体的内侧面开有竖直方向的夹签槽。本实用新型能够自动穿串，实现自动化，节约大量的人力资源，采用竖直方向穿串的方式，不会破坏食材的结构，效率高，误差小。

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备领域，具体是一种自动穿签装置以及穿签机。

背景技术

现有技术基本通过人工穿串，占用大量的人力，同时效率较低，签子的尖端容易伤害工作人员。另外，市场上也有通过侧面穿串的方式，侧面穿串会破坏食材的物理结构，良率低，误差大，食材易损坏；且仍然需要较多人力放置食材到指定位置。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动穿签装置以及穿签机，本实用新型能够自动穿串，实现自动化，节约大量的人力资源，采用竖直方向穿串的方式，不会破坏食材的结构，效率高，误差小。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动穿签装置，包括机械手、夹签组件、导轨组件，所述夹签组件与所述机械手固定连接，所述夹签组件在所述导轨组件上运动；

所述夹签组件包括基座，所述基座上固定有连接头，所述连接头与所述机械手固定连接；所述基座上固定有夹板气缸，所述基座的一侧面设有夹板，所述夹板与所述夹板气缸的输出端固定连接，所述夹板气缸带动所述夹板做水平运动；所述基座的下端延伸设有若干个均布的基座体，所述夹板的一侧面延伸设有若干个均布的夹块，所述夹块置于相邻两个所述基座体之间，且相邻两个所述基座体之间的距离大于所述夹块的宽度；所述基座体的内侧面开有竖直方向的夹签槽；所述基座的两端部均固定有滑块；

所述导轨组件包括两个相对设置的支撑板，所述支撑板的内侧面开有竖直滑槽，所述滑块在所述竖直滑槽内做上、下运动。

进一步地，每一个所述基座体的一侧面均固定有限位螺栓，所述夹板上开有限位槽，所述限位槽呈椭圆形，所述限位螺栓穿过所述限位槽并在所述限位螺栓内运动。

进一步地，所述支撑板的底部开有水平滑槽，所述水平滑槽内滑动设有水平滑杆。

进一步地，所述穿签装置还包括调节组件；所述调节组件包括2个对称设置的花型板，所述花型板的底部设有均布的齿形槽，所述齿形槽与所述夹签槽一一对应；所述花型板的两端部均设有联结板，位于同一端的2个所述联结板铰接，且该铰接点固定于所述支撑板上；所述支撑板的外侧面固定有2个调节气缸，所述联结板的中部与所述调节气缸的输出端铰接。

进一步地，所述支撑板的外侧面设有竖直的加强筋，所述加强筋的两边均开有活动槽，所述花型板的端部置于所述活动槽内；所述铰接点固定于所述加强筋的底部。

一种自动穿签机，所述穿签机包括上述任一方案所述的穿签装置，还包括送签组件、送料组件、食材盒；所述送签组件、送料组件、食材盒均设于平台上；所述送签组件固定于所述水平滑杆的一端且运动方向与所述水平滑杆垂直，所述水平滑杆置于所述送料组件上方且与所述送料组件运动方向垂直；所述机械手固定于所述送料组件的一端，所述食材盒设于所述送料组件的另一端。

进一步地，所述送签组件包括链条，所述链条的两侧边设有均布的侧盖板，所述侧盖板的上端开有送签槽。

进一步地，所述送料组件包括送料带和送料链轮，所述送料带上安装有若干个料盒。

进一步地，所述食材盒与所述送料组件宽度相同；所述食材盒的内部固定有多个分隔板，所述分隔板之间通过横杆固定。