[实用新型]一种自动穿签装置以及穿签机

权利要求书

1.一种自动穿签装置，其特征在于：包括机械手(2)、夹签组件(3)、导轨组件(4)，所述夹签组件(3)与所述机械手(2)固定连接，所述夹签组件(3)在所述导轨组件(4)上运动；

所述夹签组件(3)包括基座(302)，所述基座(302)上固定有连接头(301)，所述连接头(301)与所述机械手(2)固定连接；所述基座(302)上固定有夹板气缸(303)，所述基座(302)的一侧面设有夹板(305)，所述夹板(305)与所述夹板气缸(303)的输出端固定连接，所述夹板气缸(303)带动所述夹板(305)做水平运动；所述基座(302)的下端延伸设有若干个均布的基座体(306)，所述夹板(305)的一侧面延伸设有若干个均布的夹块(309)，所述夹块(309)置于相邻两个所述基座体(306)之间，且相邻两个所述基座体(306)之间的距离大于所述夹块(309)的宽度；所述基座体(306)的内侧面开有竖直方向的夹签槽(310)；所述基座(302)的两端部均固定有滑块(311)；

所述导轨组件(4)包括两个相对设置的支撑板(407)，所述支撑板(407)的内侧面开有竖直滑槽(401)，所述滑块(311)在所述竖直滑槽(401)内做上、下运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿签装置，其特征在于：每一个所述基座体(306)的一侧面均固定有限位螺栓(308)，所述夹板(305)上开有限位槽(307)，所述限位槽(307)呈椭圆形，所述限位螺栓(308)穿过所述限位槽(307)并在所述限位螺栓(308)内运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动穿签装置，其特征在于：所述支撑板(407)的底部开有水平滑槽(405)，所述水平滑槽(405)内滑动设有水平滑杆(11)。

4.根据权利要求1所述的一种自动穿签装置，其特征在于：所述穿签装置还包括调节组件(7)；所述调节组件(7)包括2个对称设置的花型板(701)，所述花型板(701)的底部设有均布的齿形槽(702)，所述齿形槽(702)与所述夹签槽(310)一一对应；所述花型板(701)的两端部均设有联结板(703)，位于同一端的2个所述联结板(703)铰接，且该铰接点固定于所述支撑板(407)上；所述支撑板(407)的外侧面固定有2个调节气缸(403)，所述联结板(703)的中部与所述调节气缸(403)的输出端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种自动穿签装置，其特征在于：所述支撑板(407)的外侧面设有竖直的加强筋(402)，所述加强筋(402)的两边均开有活动槽(404)，所述花型板(701)的端部置于所述活动槽(404)内；所述铰接点固定于所述加强筋(402)的底部。

6.一种自动穿签机，其特征在于：所述穿签机包括如权利要求3所述的穿签装置，还包括送签组件(8)、送料组件(5)、食材盒(9)；所述送签组件(8)、送料组件(5)、食材盒(9)均设于平台(1)上；所述送签组件(8)固定于所述水平滑杆(11)的一端且运动方向与所述水平滑杆(11)垂直，所述水平滑杆(11)置于所述送料组件(5)上方且与所述送料组件(5)运动方向垂直；所述机械手(2)固定于所述送料组件(5)的一端，所述食材盒(9)设于所述送料组件(5)的另一端。

7.根据权利要求6所述的一种自动穿签机，其特征在于：所述送签组件(8)包括链条(801)，所述链条(801)的两侧边设有均布的侧盖板(802)，所述侧盖板(802)的上端开有送签槽(803)。

8.根据权利要求6所述的一种自动穿签机，其特征在于：所述送料组件(5)包括送料带和送料链轮，所述送料带上安装有若干个料盒(501)。

9.根据权利要求6所述的一种自动穿签机，其特征在于：所述食材盒(9)与所述送料组件(5)宽度相同；所述食材盒(9)的内部固定有多个分隔板(901)，所述分隔板(901)之间通过横杆(902)固定。

10.根据权利要求6所述的一种自动穿签机，其特征在于：所述食材盒(9)的出口处还设有扫料组件(6)；所述扫料组件(6)包括转轴(601)、多个固定夹块(602)、多个扫料板(603)、扫料电机(604)，所述扫料板(603)固定于所述固定夹块(602)之间，所述扫料板(603)的外端部与所述送料组件(5)的上表面接触。