[实用新型]一种子母载具自动分离设备

说明书

本实用新型公开了一种子母载具自动分离设备，包括母载具回流槽和传送带，传送带前后两侧均设有线槽，传送带下方设有传动轴，传动轴通过轴承连接传送带，传送带右侧设有支架，支架顶部设有电机箱，电机箱内部设有电机，支架右侧设有横臂，横臂右侧开设有滑槽，横臂右侧中间设有移动臂，滑槽左右两侧均设有限位板；本一种子母载具自动分离设备通过步进电机提供动力，保证动力稳定，通过母载具回流槽和传动带进行传输动力，通过移动臂进行纵向滑动，便于进行下一步工作，通过机械爪进行对子载具的夹取，将子载具放置在传送带上进行回流使用，通过卸料板将母载具进行分离，通过母载具回流槽对母载具进行回流使用，防止载具堆积。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种子母载具自动分离设备。

背景技术

在现有技术中，要在PCB板上制作相关的电路，通常采用印刷锡膏，然后贴片回流焊等工艺，以将电路印制在PCB板上，由于PCB板较薄而容易弯曲变形，不能直接进行印刷锡膏和贴片等工艺，需要将PCB板放到子母载具中，才能完成PCB板的印刷贴片工作，目前常见的子母载具包括用于承载PCB 板的载板、设于载板上并用于配合载板来定位PCB板的钢片，使得PCB板固定在载板和钢片之间，当需要分离子母载具时，需要人工逐个将子母载具取出，以实现子母载具的分离，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种子母载具自动分离设备，具有自动识别夹取、自动分离子母载具、自动回流使用、生产效率高、操作简便的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种子母载具自动分离设备，包括母载具回流槽和传送带，所述传送带前后两侧均设有线槽，所述线槽通过螺钉固定在传送带上，所述传送带下方设有传动轴，所述传动轴通过轴承连接传送带，所述传送带右侧设有支架，所述支架通过螺钉固定在传送带上，所述支架顶部设有电机箱，所述电机箱通过螺钉固定在支架上，所述电机箱内部设有电机，所述电机通过螺钉固定在电机箱内壁，所述支架右侧设有横臂，所述横臂通过螺钉固定在支架上，所述横臂右侧开设有滑槽，所述横臂右侧中间设有移动臂，所述移动臂通过滑轨连接在滑槽上，所述滑槽左右两侧均设有限位板，所述限位板通过螺钉固定在滑槽上，所述移动臂右侧上方中间设有红外线传感器，所述红外线传感器通过螺钉固定在移动臂上，所述移动臂下端设有机械爪，所述机械爪通过螺钉固定在移动臂上，所述移动臂内部中间上方设有控制器，所述控制器通过螺钉固定在移动臂内壁，所述控制器下方设有固定板，所述固定板通过螺钉固定在移动臂内壁，所述固定板下方设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过螺钉固定在固定板上；

所述传送带右侧设有承接架，所述承接架通过螺钉固定在线槽上，所述传送带后端设有母载具回流槽，所述母载具回流槽通过螺栓固定在传送带上，所述母载具回流槽右侧设有步进电机，所述步进电机通过螺钉固定在母载具回流槽上，所述母载具回流槽中间设有若干承载块，所述承载块通过滑轨连接母载具回流槽，所述母载具回流槽右侧设有卡块，所述卡块通过螺钉固定在母载具回流槽上，所述母载具回流槽右侧下方设有伸缩杆，所述伸缩杆通过螺钉固定在地面上，所述伸缩杆上方设有卸料板，所述卸料板通过螺钉固定在伸缩杆上，所述卸料板右端均匀设有挡块，所述挡块通过螺钉固定在卸料板上，所述挡块右侧设有物料板，所述物料板通过螺钉固定在地面上，所述物料板左侧上方设有两块限位块，所述限位块通过螺钉固定在物料板上。

优选的，所述线槽内壁通过胶粘有绝缘层，所述绝缘层为网格状分布。

优选的，所述支架棱角处设有橡胶垫。

优选的，所述承接架为三角状呈四十五度从右至左倾斜。

优选的，所述线槽通过线缆连接电源，所述线槽通过线缆分别连接红外线传感器、控制器、电动伸缩杆、电机和步进电机。

优选的，所述红外线传感器型号为：OS36-J-50F，所述电动伸缩杆型号为：OS36-J-50F，所述电机型号为：5IK90RGN-CF，所述步进电机型号为： TS3667N2E5。