[实用新型]一种子母载具自动分离设备

权利要求书

1.一种子母载具自动分离设备，其特征在于：包括母载具回流槽(1)和传送带(2)，所述传送带(2)前后两侧均设有线槽(3)，所述线槽(3)通过螺钉固定在传送带(2)上，所述传送带(2)下方设有传动轴(4)，所述传动轴(4)通过轴承连接传送带(2)，所述传送带(2)右侧设有支架(5)，所述支架(5)通过螺钉固定在传送带(2)上，所述支架(5)顶部设有电机箱(7)，所述电机箱(7)通过螺钉固定在支架(5)上，所述电机箱(7)内部设有电机(24)，所述电机(24)通过螺钉固定在电机箱(7)内壁，所述支架(5)右侧设有横臂(8)，所述横臂(8)通过螺钉固定在支架(5)上，所述横臂(8)右侧开设有滑槽(9)，所述横臂(8)右侧中间设有移动臂(11)，所述移动臂(11)通过滑轨连接在滑槽(9)上，所述滑槽(9)左右两侧均设有限位板(18)，所述限位板(18)通过螺钉固定在滑槽(9)上，所述移动臂(11)右侧上方中间设有红外线传感器(10)，所述红外线传感器(10)通过螺钉固定在移动臂(11)上，所述移动臂(11)下端设有机械爪(6)，所述机械爪(6)通过螺钉固定在移动臂(11)上，所述移动臂(11)内部中间上方设有控制器(19)，所述控制器(19)通过螺钉固定在移动臂(11)内壁，所述控制器(19)下方设有固定板(20)，所述固定板(20)通过螺钉固定在移动臂(11)内壁，所述固定板(20)下方设有电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)通过螺钉固定在固定板(20)上；

所述传送带(2)右侧设有承接架(16)，所述承接架(16)通过螺钉固定在线槽(3)上，所述传送带(2)后端设有母载具回流槽(1)，所述母载具回流槽(1)通过螺栓固定在传送带(2)上，所述母载具回流槽(1)右侧设有步进电机(25)，所述步进电机(25)通过螺钉固定在母载具回流槽(1)上，所述母载具回流槽(1)中间设有若干承载块(22)，所述承载块(22)通过滑轨连接母载具回流槽(1)，所述母载具回流槽(1)右侧设有卡块(23)，所述卡块(23)通过螺钉固定在母载具回流槽(1)上，所述母载具回流槽(1) 右侧下方设有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)通过螺钉固定在地面上，所述伸缩杆(17)上方设有卸料板(12)，所述卸料板(12)通过螺钉固定在伸缩杆(17)上，所述卸料板(12)右端均匀设有挡块(14)，所述挡块(14)通过螺钉固定在卸料板(12)上，所述挡块(14)右侧设有物料板(13)，所述物料板(13)通过螺钉固定在地面上，所述物料板(13)左侧上方设有两块限位块(15)，所述限位块(15)通过螺钉固定在物料板(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种子母载具自动分离设备，其特征在于：所述线槽(3)内壁通过胶粘有绝缘层，所述绝缘层为网格状分布。

3.根据权利要求1所述的一种子母载具自动分离设备，其特征在于：所述支架(5)棱角处设有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种子母载具自动分离设备，其特征在于：所述承接架(16)为三角状呈四十五度从右至左倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种子母载具自动分离设备，其特征在于：所述线槽(3)通过线缆连接电源，所述线槽(3)通过线缆分别连接红外线传感器(10)、控制器(19)、电动伸缩杆(21)、电机(24)和步进电机(25)。

6.根据权利要求1所述的一种子母载具自动分离设备，其特征在于：所述红外线传感器(10)型号为：OS36-J-50F，所述电动伸缩杆(21)型号为：OS36-J-50F，所述电机(24)型号为：5IK90RGN-CF，所述步进电机(25)型号为：TS3667N2E5。