[实用新型]一种基于执行器的新型内置三导向杆式气缸结构

权利要求书

1.一种基于执行器的新型内置三导向杆式气缸结构，包括缸体，活塞和活塞杆，其特征在于，所述缸体包括气缸前盖板、缸筒和气缸后盖板，所述气缸前盖板、所述缸筒和所述气缸后盖板可相互连接形成密封腔体，所述腔体中设置有与所述缸筒内壁匹配的所述活塞，所述活塞圆心位置与所述活塞杆的一端连接，所述活塞杆的另一端穿过设置于所述气缸前盖板圆心位置的通孔与执行器连接；在所述气缸前盖板与所述气缸后盖板上分别开设有一个进出气孔；所述活塞上开设有三个活塞通孔，内置拉杆沿气缸后盖板一侧的拉杆通孔插入，贯穿所述活塞通孔，并与设置于所述气缸前盖板上的固定孔连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于执行器的新型内置三导向杆式气缸结构，其特征在于，所述活塞通孔设置于以所述活塞轴心为圆心的内圆上。

3.根据权利要求2所述的一种基于执行器的新型内置三导向杆式气缸结构，其特征在于，每相邻所述活塞通孔与所述活塞的圆心的角度相同，均为120度。

4.根据权利要求2所述的一种基于执行器的新型内置三导向杆式气缸结构，其特征在于，所述活塞通孔与所述活塞的圆心的距离为所述活塞半径的1/2。

5.根据权利要求1所述的一种基于执行器的新型内置三导向杆式气缸结构，其特征在于，所述活塞杆的一端与所述活塞的圆心位置通过活塞杆螺母连接，沿所述气缸后盖板的内壁开设有与所述活塞杆螺母匹配的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种基于执行器的新型内置三导向杆式气缸结构，其特征在于，所述固定孔为螺纹孔，所述内置拉杆的端部与所述固定孔匹配，可相互旋接；所述内置拉杆末端通过拉杆螺母旋紧。