[实用新型]动定模夹手装置

说明书

本申请揭示一种动定模夹手装置，包括调节组件及夹取组件，夹取组件连接调节组件；调节组件包括摆动件、第一驱动件及第二驱动件，摆动件包括摆动杆及摆动块，第一驱动件的输出端连接摆动杆，第二驱动件的输出端连接摆动杆，摆动块的一端连接摆动杆，摆动块的另一端连接夹取组件；其中，第一驱动件朝一个方向推动摆动杆，第二驱动件朝另一方向推动摆动杆，摆动杆推动摆动块转动实现夹取组件的换向。通过第一驱动件、第二驱动件共同推动摆动杆使其摆动，摆动杆带动摆动块进行相对转动，再由摆动块带动夹取组件一起转动，实现夹取组件的转向，夹取组件可对定模或动模进行镶嵌，不需要人工操作镶嵌。

技术领域

本申请涉及压铸技术领域，具体地，涉及一种动定模夹手装置。

背景技术

在压铸行业中有一类压铸件是带有镶嵌物的，这一类带有镶嵌物的压铸件大部分在生产中是将镶嵌件镶嵌于动模，但是有一小部分特殊的是镶嵌于定模，压铸件的生产工艺是：镶嵌、压铸、取件、喷雾；目前的生产线上的线性机器人只能实现动模镶嵌，当需要在定模上镶嵌时，只能通过人工进行镶嵌。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种动定模夹手装置。

本申请公开的一种动定模夹手装置，包括调节组件及夹取组件，夹取组件连接调节组件；调节组件包括摆动件、第一驱动件及第二驱动件，摆动件包括摆动杆及摆动块，第一驱动件的输出端连接摆动杆，第二驱动件的输出端连接摆动杆，摆动块的一端连接摆动杆，摆动块的另一端连接夹取组件；

其中，第一驱动件朝一个方向推动摆动杆，第二驱动件朝另一方向推动摆动杆，摆动杆推动摆动块转动实现夹取组件的换向。

根据本申请的一实施方式，摆动杆具有摆动滑槽，摆动滑槽沿摆动杆长度方向设置。

根据本申请的一实施方式，调节组件还包括换向拔叉，换向拔叉的一端设置于摆动滑槽，换向拔叉的另一端连接第二驱动件的输出端。

根据本申请的一实施方式，摆动块具有第一槽口，摆动杆设置于第一槽口，且摆动杆通过第一连接轴进行固定。

根据本申请的一实施方式，摆动块还具有第二槽口，第二槽口设置于摆动块的侧壁，且第二槽口内设置有第一防转块，第一防转块抵接第一连接轴。

根据本申请的一实施方式，夹取组件包括夹取壳体、第一活塞、第一活塞杆、夹手、第二活塞、第二活塞杆及推板，夹取壳体连接摆动块；第一活塞设置于夹取壳体内，且其通过第一活塞杆连接夹手；第二活塞设置于夹取壳体内，且其通过第二活塞杆连接推板。

根据本申请的一实施方式，第一活塞杆设有滑动块，滑动块抵接夹手。

根据本申请的一实施方式，还包括卡锁组件，卡锁组件连接第一驱动件的输出端。

根据本申请的一实施方式，卡锁组件包括曲杆及卡块，第一驱动件的输出端连接曲杆，卡块设置于曲杆。

根据本申请的一实施方式，曲杆包括横杆及竖杆，横杆连接第一驱动件的输出端，竖杆设置于横杆的端部。

本申请的有益效果在于，通过第一驱动件、第二驱动件共同推动摆动杆使其摆动，摆动杆带动摆动块进行相对转动，再由摆动块带动夹取组件一起转动，实现夹取组件的转向，夹取组件可对定模或动模进行镶嵌，不需要人工操作镶嵌。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中动定模夹手装置的立体结构图；

图2为实施例中调节组件的立体结构图；

图3为实施例中换向拔叉的立体结构图；