[实用新型]动定模夹手装置

权利要求书

1.一种动定模夹手装置，其特征在于，包括调节组件（1）及夹取组件（2），所述夹取组件（2）连接所述调节组件（1）；所述调节组件（1）包括摆动件（11）、第一驱动件（12）及第二驱动件（13），所述摆动件（11）包括摆动杆（111）及摆动块（112），所述第一驱动件（12）的输出端连接所述摆动杆（111），所述第二驱动件（13）的输出端连接所述摆动杆（111），所述摆动块（112）的一端连接所述摆动杆（111），所述摆动块（112）的另一端连接所述夹取组件（2）；

其中，所述第一驱动件（12）朝一个方向推动所述摆动杆（111），所述第二驱动件（13）朝另一方向推动所述摆动杆（111），所述摆动杆（111）推动所述摆动块（112）转动实现所述夹取组件（2）的换向。

2.根据权利要求1所述的动定模夹手装置，其特征在于，所述摆动杆（111）具有摆动滑槽（1111），所述摆动滑槽（1111）沿所述摆动杆（111）长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的动定模夹手装置，其特征在于，所述调节组件（1）还包括换向拔叉（14），所述换向拔叉（14）的一端设置于所述摆动滑槽（1111），所述换向拔叉（14）的另一端连接所述第二驱动件（13）的输出端。

4.根据权利要求1所述的动定模夹手装置，其特征在于，所述摆动块（112）具有第一槽口（1121），所述摆动杆（111）设置于所述第一槽口（1121），且所述摆动杆（111）通过第一连接轴（15）进行固定。

5.根据权利要求4所述的动定模夹手装置，其特征在于，所述摆动块（112）还具有第二槽口（1122），所述第二槽口（1122）设置于所述摆动块（112）的侧壁，且所述第二槽口（1122）内设置有第一防转块（16），所述第一防转块（16）抵接所述第一连接轴（15）。

6.根据权利要求1所述的动定模夹手装置，其特征在于，所述夹取组件（2）包括夹取壳体（211）、第一活塞（212）、第一活塞杆（213）、夹手（214）、第二活塞（215）、第二活塞杆（216）及推板（217），所述夹取壳体（211）连接所述摆动块（112）；所述第一活塞（212）设置于所述夹取壳体（211）内，且其通过所述第一活塞杆（213）连接所述夹手（214）；所述第二活塞（215）设置于所述夹取壳体（211）内，且其通过所述第二活塞杆（216）连接所述推板（217）。

7.根据权利要求6所述的动定模夹手装置，其特征在于，所述第一活塞杆（213）设有滑动块（2131），所述滑动块（2131）抵接所述夹手（214）。

8.根据权利要求1所述的动定模夹手装置，其特征在于，还包括卡锁组件（3），所述卡锁组件（3）连接所述第一驱动件（12）的输出端。

9.根据权利要求8所述的动定模夹手装置，其特征在于，所述卡锁组件（3）包括曲杆（31）及卡块（32），所述第一驱动件（12）的输出端连接所述曲杆（31），所述卡块（32）设置于所述曲杆（31）。

10.根据权利要求9所述的动定模夹手装置，其特征在于，所述曲杆（31）包括横杆（311）及竖杆（312），所述横杆（311）连接所述第一驱动件（12）的输出端，所述竖杆（312）设置于所述横杆（311）的端部。