[实用新型]多台机器人自动拆跺码垛去毛刺工作站

说明书

本实用新型公开了多台机器人自动拆跺码垛去毛刺工作站，属于自动化打磨去毛刺技术领域。它包括固定在地面上的第一机器人、第二机器人、第三机器人、第四机器人、下料中转台、废料流出线、中转滑台、打磨刀库支架、大面铣刀支架、托盘中转输送线、上料输送线和下料输送线，所述上料输送线上固定连接有上料托盘，所述下料输送线上固定连接有下料托盘，所述上料输送线和下料输送线平行设置。本实用新型实现去毛刺的自动化，包括多台机器人和不同的刀具之间的合理配置和布局，提高了生产的效率，减少了不合格产品的出现和产品工序周转的耗时，节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及多台机器人自动拆跺码垛去毛刺工作站，属于自动化打磨去毛刺技术领域。

背景技术

在压力铸造生产过程中，由于压力冲击和锁模力不足等因素，毛刺的产生在所难免。近年来随着压铸件质量要求的日益提高，对毛刺的要求也更加严格，由于人工去毛刺成本较贵，效率不是很高，且对复杂的交叉孔很难去除，不仅工作效率慢，而且加工的产品品质参差不齐，容易因人工操作失误而导致产品不良率增高，普通的去毛刺工站一次上料少，且需要人工在工装旁上料，码料效率较低，且较依赖人工。

实用新型内容

实用新型所要解决的技术问题在于：提供多台机器人自动拆跺码垛去毛刺工作站，它解决了人工打磨后产品毛刺量不统一，工艺不一样、效率低下、成本较高，且对复杂的交叉孔很难去除，打磨时有噪音粉尘等工业伤害的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

多台机器人自动拆跺码垛去毛刺工作站，包括固定在地面上的第一机器人、第二机器人、第三机器人、第四机器人、下料中转台、废料流出线、中转滑台、打磨刀库支架、大面铣刀支架、托盘中转输送线、上料输送线和下料输送线，所述上料输送线上固定连接有上料托盘，所述下料输送线上固定连接有下料托盘，所述上料输送线和下料输送线平行设置，所述中转滑台固定在上料输送线和下料输送线之间，所述托盘中转输送线设在上料输送线和下料输送线同侧的一端，所述第一机器人设在托盘中转输送线的另一端，所述第二机器人设在第一机器人的另一侧，且所述下料中转台设在第一机器人和第二机器人之间，所述第一机器人、大面铣刀支架、打磨刀库支架在同一条线上设置，且所述废料流出线共同设在大面铣刀支架底部和打磨刀库支架底部，所述第四机器人设在大面铣刀支架和打磨刀库支架同侧的一侧。

作为优选实例，所述第一机器人、下料中转台和第二机器人三者呈弧度设置。

作为优选实例，所述大面铣刀支架的顶部设有大面铣刀和多头钻，且所述多头钻靠近第四机器人，所述打磨刀库支架上设有打磨刀库。

作为优选实例，地面上还安装有外围钣金房，且所述下料输送线的一端、下料托盘、第一机器人、下料中转台、第二机器人、第三机器人、废料流出线、中转滑台、打磨刀库支架、第四机器人、大面铣刀支架、托盘中转输送线、上料托盘的一端、上料输送线均设在外围钣金房内部，且所述废料流出线的另一端贯穿伸出外围钣金房。

作为优选实例，在地面上还设有控制柜和系统电控柜,且所述控制柜靠近第四机器人，所述系统电控柜靠近第二机器人，所述控制柜和系统电控柜也在外围钣金房的内部。

作为优选实例，所述外围钣金房的一侧还分别设有空调和检修门。

作为优选实例，所述外围钣金房的一侧还分别设有人机控制面板和控制面板，且所述控制面板位于外围钣金房的内部，所述人机控制面板位于外围钣金房的外部，并与下料输送线相靠近。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现去毛刺的自动化，包括多台机器人和不同的刀具之间的合理配置和布局，提高了生产的效率，减少了不合格产品的出现和产品工序周转的耗时，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构示意图；