[实用新型]多台机器人自动拆跺码垛去毛刺工作站

权利要求书

1.多台机器人自动拆跺码垛去毛刺工作站，其特征在于：包括固定在地面上的第一机器人、第二机器人、第三机器人、第四机器人、下料中转台、废料流出线、中转滑台、打磨刀库支架、大面铣刀支架、托盘中转输送线、上料输送线和下料输送线，所述上料输送线上固定连接有上料托盘，所述下料输送线上固定连接有下料托盘，所述上料输送线和下料输送线平行设置，所述中转滑台固定在上料输送线和下料输送线之间，所述托盘中转输送线设在上料输送线和下料输送线同侧的一端，所述第一机器人设在托盘中转输送线的另一端，所述第二机器人设在第一机器人的另一侧，且所述下料中转台设在第一机器人和第二机器人之间，所述第一机器人、大面铣刀支架、打磨刀库支架在同一条线上设置，且所述废料流出线共同设在大面铣刀支架底部和打磨刀库支架底部，所述第四机器人设在大面铣刀支架和打磨刀库支架同侧的一侧。

2.根据权利要求1所述的多台机器人自动拆跺码垛去毛刺工作站，其特征在于：所述第一机器人、下料中转台和第二机器人三者呈弧度设置。

3.根据权利要求1所述的多台机器人自动拆跺码垛去毛刺工作站，其特征在于：所述大面铣刀支架的顶部设有大面铣刀和多头钻，且所述多头钻靠近第四机器人，所述打磨刀库支架上设有打磨刀库。

4.根据权利要求1所述的多台机器人自动拆跺码垛去毛刺工作站，其特征在于：地面上还安装有外围钣金房，且所述下料输送线的一端、下料托盘、第一机器人、下料中转台、第二机器人、第三机器人、废料流出线、中转滑台、打磨刀库支架、第四机器人、大面铣刀支架、托盘中转输送线、上料托盘的一端、上料输送线均设在外围钣金房内部，且所述废料流出线的另一端贯穿伸出外围钣金房。

5.根据权利要求4所述的多台机器人自动拆跺码垛去毛刺工作站，其特征在于：在地面上还设有控制柜和系统电控柜,且所述控制柜靠近第四机器人，所述系统电控柜柜靠近第二机器人，所述控制柜和系统电控柜也在外围钣金房的内部。

6.根据权利要求4所述的多台机器人自动拆跺码垛去毛刺工作站，其特征在于：所述外围钣金房的一侧还分别设有空调和检修门。

7.根据权利要求4所述的多台机器人自动拆跺码垛去毛刺工作站，其特征在于：所述外围钣金房的一侧还分别设有人机控制面板和控制面板，且所述控制面板位于外围钣金房的内部，所述人机控制面板位于外围钣金房的外部，并与下料输送线相靠近。