[实用新型]码垛机包夹机构提升装置

说明书

一种码垛机包夹机构提升装置,包括基板、升降架、用于实现包夹机构提升的升降链轮组、用于为所述升降链轮组提供驱动的驱动链轮组，所述升降架与所述基板滑动连接，所述升降链轮组固定于所述基板上，所述升降链轮组、驱动链轮组之间连接有主动轴。其有益效果是：将提升的动力由液压泵+油缸改为伺服电机+减速机+链轮链条的传动工艺，对速度和位置精度有较大的提高，提高码垛机的效率。

技术领域

本实用新型涉及建材行业-水泥制品-小型砌块成型机-码垛机领域，特别是一种码垛机包夹机构提升装置。

背景技术

现有高位码垛机提升一般采用油缸提升，依靠比例阀和编码器去控制码垛时每一层制品摆放的高度误差，但由于液压油凉和热时对码垛的精度会产生影响，且提升时油缸速度较慢，影响整体成型周期。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种码垛机包夹机构提升装置。具体设计方案为：

一种码垛机包夹机构提升装置,包括基板、升降架、用于实现包夹机构提升的升降链轮组、用于为所述升降链轮组提供驱动的驱动链轮组，所述升降架与所述基板滑动连接，所述升降链轮组固定于所述基板上，所述升降链轮组、驱动链轮组之间连接有主动轴，所述升降链轮组包括长度固定的、条形的第一链条，所述第一链条的两端均与升降架固定连接，所述升降链轮组还包括多个第一链轮，所述第一链条缠绕于多个所述第一链轮上呈“s”形并与所述第一链轮啮合连接，所述第一链轮固定于固定架上，所述固定架与所述基板固定连接，所述升降架的底部与待升降驱动的包夹机构连接。

所述基板呈水平方向放置的矩形结构，特别的，所述基板可以根据码垛机的工艺需要，在底部安装滚轮，构成行走小车，通过行走电机机构驱动，也可以与码垛机直接焊接固定连接，所述基板的前端设有矩形通孔，所述固定架安装于所述矩形通孔的正上方，所述升降架贯穿所述矩形通孔。

所述升降架的垂直截面呈矩形框状结构，具体的，所述升降架包括垂直放置的两根金属柱，两个所述金属柱之间通过两个金属梁连接，两个所述金属梁呈上下分布，所述第一链条、固定架均位于所述升降架的矩形框状结构中，具体的，所述金属梁上设有栓销，所述第一链条的两端分别与上下两个所述金属梁上的栓销固定连接。

所述基板之前设有滑轮，具体的，所述滑轮的轮架与所述基板的固定连接，更具体的，所述轮架固定于所述矩形通孔的内沿侧，所述滑轮的轮体抵住所述升降架的侧壁，所述滑轮的数量为多个，具体的，所述升降架包括两个金属柱，每个所述金属柱的侧端均安装有滑轮，更具体的，所述升降架矩形框状结构的前后两侧、外侧均设有滑轮。

所述固定架包括固定板，所述固定板连接所述基板与所述主动轴，所述固定板上还安装有从动轴，具体的，所述固定板包括沿水平方向放置的金属板、沿垂直方向放置的金属板，沿水平方向放置的金属板用于与所述水平方向放置的基板固定连接，沿垂直方向的金属板为两个，所述主动轴、从动轴均位于两个所述垂直放置的金属板之间，所述主动轴、从动轴的两端分别于两个所述金属板之间轴承连接，更具体的，水平的金属板与垂直的金属板之间螺栓连接，所述主动轴位于所述从动轴的上方。

所述驱动链轮组的数量为多个，所述驱动链轮组包括第二主动链轮、第二从动链轮、第二链条，所述第二主动链轮与电机的电机轴键连接，所述电机固定于基板上，所述第二从动链轮与所述主动轴键连接，所述第二主动链轮与第二从动链轮之间连接所述第二链条，所述第二链条呈环状结构且与所述第二主动链轮、第二从动链轮啮合连接。

所述第一链轮包括第一主动链轮、第一从动链轮，所述第一主动链轮与所述主动轴键连接，所述第一从动链轮与所述从动轴键连接，所述“s”形结构的具体结构为，所述第一链条与所述第一主动链轮的上方啮合连接，所述第一链条与所述第一从动链轮的下方啮合。

通过本实用新型的上述技术方案得到的码垛机包夹机构提升装置，其有益效果是：