[实用新型]码垛机包夹机构提升装置

权利要求书

1.一种码垛机包夹机构提升装置,包括基板(1)、升降架(2)、升降链轮组(3)、驱动链轮组(4)，所述升降架(2)与所述基板(1)滑动连接，所述升降链轮组(3)固定于所述基板(1)上，所述升降链轮组(3)、驱动链轮组(4)之间连接有主动轴(5)，其特征在于，所述升降链轮组(3)包括长度固定的、条形的第一链条(3a)，所述第一链条(3a)的两端均与升降架(2)固定连接，所述升降链轮组(3)还包括多个第一链轮，所述第一链条(3a)缠绕于多个所述第一链轮上呈“s”形并与所述第一链轮啮合连接，所述第一链轮固定于固定架(7)上，所述固定架(7)与所述基板(1)固定连接，所述升降架(2)的底部与包夹机构(8)连接。

2.根据权利要求1中所述的码垛机包夹机构提升装置，其特征在于，所述基板(1)呈水平方向放置的矩形结构，所述基板(1)的前端设有矩形通孔，所述固定架(7)安装于所述矩形通孔的正上方，所述升降架(2)贯穿所述矩形通孔。

3.根据权利要求1中所述的码垛机包夹机构提升装置，其特征在于，所述升降架(2)的垂直截面呈矩形框状结构，所述第一链条(3a)、固定架(7)均位于所述升降架(2)的矩形框状结构中。

4.根据权利要求1中所述的码垛机包夹机构提升装置，其特征在于，所述基板(1)之前设有滑轮(7b)，所述滑轮(7b)的轮体抵住所述升降架(2)的侧壁，所述滑轮(7b)的数量为多个。

5.根据权利要求1中所述的码垛机包夹机构提升装置，其特征在于，所述固定架(7)包括固定板(7a)，所述固定板(7a)连接所述基板(1)与所述主动轴(5)，所述固定板(7a)上还安装有从动轴(6)，所述主动轴(5)位于所述从动轴(6)的上方。

6.根据权利要求1中所述的码垛机包夹机构提升装置，其特征在于，所述驱动链轮组(4)的数量为多个，所述驱动链轮组(4)包括第二主动链轮(4a)、第二从动链轮(4b)、第二链条(4c)，所述第二主动链轮(4a)与电机(4d)的电机轴键连接，所述第二从动链轮(4b)与所述主动轴(5)键连接，所述第二主动链轮(4a)与第二从动链轮(4b)之间连接所述第二链条(4c)。

7.根据权利要求5中所述的码垛机包夹机构提升装置，其特征在于，所述第一链轮包括第一主动链轮(3b)、第一从动链轮(3c)，所述第一主动链轮(3b)与所述主动轴(5)键连接，所述第一从动链轮(3c)与所述从动轴(6)键连接。