[实用新型]一种压铸机自动化机器人系统设备

说明书

本实用新型公开了一种压铸机自动化机器人系统设备，属于压铸技术领域。它包括依次固定在地面上的压铸机、压铸岛机械手、切边机切边模、搬运机械手、桁架、双道风冷输送机、输送机二次定位装置、三轴搬运翻转机、去毛机械手、第一去毛刺刀库、去毛刺机械手、第二去毛刺刀库、输送线。本实用新型压铸机自动化机器人系统设备，实现生产线的自动化布局，本实用上包括多个压铸生产工序、切边机切边模、双道风冷输送机、三轴搬运翻转机、第一去毛刺刀库等通过合理的配置、多个机械手的搬运衔接，合理的布局实现生产线的自动化，提高了生产效率，减少了产品工序周转耗时。

技术领域

本实用新型涉及一种压铸机自动化机器人系统设备，属于压铸技术领域。

背景技术

压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及其它合金。

通过模具压铸后的压铸件还需要通过多道工序后才能得到想要的成品件。其中的工序包括取件、去渣包料柄、搬运、风冷、输送翻转、去毛刺、产品输送。现有技术中在进行压铸产品生产时，各道工序操作都是通过人工操作实现的，包括各工序之间的传送也是通过人工完成。不仅工作效率慢，而且容易因人工操作失误而导致产品不良率增高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种压铸机自动化机器人系统设备，它解决了目前在进行压铸产品生产时，各道工序操作都是通过人工操作实现的，从而造成工作效率慢、而且容易因人工操作失误而导致产品不良率增高的的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种压铸机自动化机器人系统设备，包括依次固定在地面上的压铸机、压铸岛机械手、切边机切边模、搬运机械手、桁架、双道风冷输送机、输送机二次定位装置、三轴搬运翻转机、去毛机械手、第一去毛刺刀库、去毛刺机械手、第二去毛刺刀库、输送线，所述搬运机械手、桁架、三轴搬运翻转机三者平行设置，所述压铸岛机械手、第一去毛刺刀库、去毛机械手平行设置，所述压铸机与压铸岛机械手、第一去毛刺刀库、去毛机械手三者之间也呈平行设置，且所述压铸岛机械手分别靠近压铸机、切边机切边模、第一去毛刺刀库和桁架，所述双道风冷输送机设在桁架内部，并与输送机二次定位装置相靠近，所述桁架靠近切边机切边模的一侧固定连接有搬运机械手，且所述搬运机械手的一侧靠近切边机切边模，所述输送机二次定位装置的另一侧伸出桁架并与三轴搬运翻转机相靠近，所述三轴搬运翻转机固定安装有搬运正反抓手和定位工装，且所述搬运正反抓手的一端靠近输送机二次定位装置，所述第二去毛刺刀库的一侧靠近三轴搬运翻转机上的定位工装，所述去毛刺机械手位于第二去毛刺刀库和输送线之间。

作为优选实例，地面上还固定连接有防护围栏，且所述防护围栏的一侧分别将压铸岛机械手、切边机切边模、搬运机械手、桁架、双道风冷输送机、输送机二次定位装置、三轴搬运翻转机、去毛机械手、第一去毛刺刀库、去毛刺机械手、第二去毛刺刀库、输送线的一端围住。

作为优选实例，地面上还设有产品收集框，所述产品收集框的一侧靠近输送线，所述输送线的一端贯穿防护围栏，并与产品收集框相靠近。

作为优选实例，所述切边机切边模的的一侧设有废料车，且所述废料车设在切边机切边模切边后的废料收集范围内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型压铸机自动化机器人系统设备，实现生产线的自动化布局，本实用上包括多个压铸生产工序、切边机切边模、双道风冷输送机、三轴搬运翻转机、第一去毛刺刀库等通过合理的配置、多个机械手的搬运衔接，合理的布局实现生产线的自动化，提高了生产效率，减少了产品工序周转耗时。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中A部分的结构示意图；