[实用新型]一种压铸机自动化机器人系统设备

权利要求书

1.一种压铸机自动化机器人系统设备，其特征在于：包括依次固定在地面上的压铸机、压铸岛机械手、切边机切边模、搬运机械手、桁架、双道风冷输送机、输送机二次定位装置、三轴搬运翻转机、去毛机械手、第一去毛刺刀库、去毛刺机械手、第二去毛刺刀库、输送线，所述搬运机械手、桁架、三轴搬运翻转机三者平行设置，所述压铸岛机械手、第一去毛刺刀库、去毛机械手平行设置，所述压铸机与压铸岛机械手、第一去毛刺刀库、去毛机械手三者之间也呈平行设置，且所述压铸岛机械手分别靠近压铸机、切边机切边模、第一去毛刺刀库和桁架，所述双道风冷输送机设在桁架内部，并与输送机二次定位装置相靠近，所述桁架靠近切边机切边模的一侧固定连接有搬运机械手，且所述搬运机械手的一侧靠近切边机切边模，所述输送机二次定位装置的另一侧伸出桁架并与三轴搬运翻转机相靠近，所述三轴搬运翻转机固定安装有搬运正反抓手和定位工装，且所述搬运正反抓手的一端靠近输送机二次定位装置，所述第二去毛刺刀库的一侧靠近三轴搬运翻转机上的定位工装，所述去毛刺机械手位于第二去毛刺刀库和输送线之间。

2.根据权利要求1所述的一种压铸机自动化机器人系统设备，其特征在于：地面上还固定连接有防护围栏，且所述防护围栏的一侧分别将压铸岛机械手、切边机切边模、搬运机械手、桁架、双道风冷输送机、输送机二次定位装置、三轴搬运翻转机、去毛机械手、第一去毛刺刀库、去毛刺机械手、第二去毛刺刀库、输送线的一端围住。

3.根据权利要求2所述的一种压铸机自动化机器人系统设备，其特征在于：地面上还设有产品收集框，所述产品收集框的一侧靠近输送线，所述输送线的一端贯穿防护围栏，并与产品收集框相靠近。

4.根据权利要求1所述的一种压铸机自动化机器人系统设备，其特征在于：所述切边机切边模的一侧设有废料车，且所述废料车设在切边机切边模切边后的废料收集范围内。