[实用新型]一种用于重力铸造装置的拔模机构及其重力铸造装置

说明书

本实用新型涉及铸造机械技术领域，提供一种用于重力铸造装置的拔模机构及其重力铸造装置，包括重力铸造装置的机械臂，所述机械臂用于抓取顶模与主模作开合模操作，所述机械臂设有支架，所述支架上设有气缸、拔叉、导柱以及驱动器，所述顶模上设有扣接部，所述气缸用于驱动所述拔叉以垂直于支架底面的方向为轴作旋转，以使该拔叉与顶模的扣接部作旋转扣接；所述导柱贯通所述支架，并连接于所述驱动器与所述拔叉之间；所述驱动器设有驱动轴，该驱动轴套接在所述导柱内与所述拔叉连接，并驱使所述拔叉在所述导柱上作轴向位移。本实用新型对重力铸造装置的结构作改进，让重力铸造装置在开模过程中能同时实现拔模，有效地降低开模操作中的安全性问题。

技术领域

本实用新型涉及铸造机械技术领域，特指一种用于重力铸造装置的拔模机构及其重力铸造装置。

背景技术

重力铸造，是利用地球重力作用下的铸造工艺，相对于低压铸造，重力铸造更多应用于大壁厚的产品。由于铸造的制品大，模具的重量也相对更重且体积更大，导致铸造过程中不利于模具的合模或开模操作，因而重力铸造的模具较少采用顶模。其中，所述顶模是指拼合于主模具的顶面，用于铸造制品顶面部分的模具。

现有技术的重力铸造装置，为了增设顶模，并为了可操作顶模作合模或开模等操作，一般设置固定支架，该固定支架底部设有边模具和底模具，或者由边模具和底模具组合而成的主模具，而支架的上部设置升降机构，用于将顶模位移至主模具上实现合模操作，或者从主模具上将顶模移开实现开模操作。具体地，该升降机构一般包括气缸、伸缩杆以及升降架，升降架底部设有固定顶模的固定端，伸缩杆连接升降架，并在气缸的驱动下，控制升降架上下位移，从而实现对顶模的开模或者合模操作。

在实际应用中，开模时由于铸造成型后的制品在模具内，与模具之间具有较大的粘性，若直接移开顶模，将容易同时连同制品一起移走，但制品与顶模之间的粘性逐渐减弱后，制品将容易从移动的顶模过程中脱落，造成损坏或者砸伤作业人员等危险情况发生，存在非常严重的安全隐患。因此，对于重力铸造装置而言，如何在开模过程中同时实现铸造制品的拔模操作，是目前重力铸造生产厂家的研究难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于重力铸造装置的拔模机构及其重力铸造装置，解决现有技术的重力铸造装置在开模过程中，无法同时实现铸造制品的拔模，导致的制品损坏及安全性问题，对重力铸造装置的结构作改进，让重力铸造装置在开模过程中，能同时实现拔模功能，有效地降低开模操作中的安全性问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于重力铸造装置的拔模机构，包括重力铸造装置的机械臂，所述机械臂用于抓取顶模与主模作开合模操作，所述机械臂设有支架，所述支架上设有气缸、拔叉、导柱以及驱动器，所述顶模上设有扣接部，所述气缸用于驱动所述拔叉以垂直于所述支架底面的方向为轴作旋转，以使所述拔叉与顶模的扣接部作旋转扣接；所述导柱贯通所述支架，并连接于所述驱动器与所述拔叉之间；所述驱动器设有驱动轴，所述驱动轴套接在所述导柱内与所述拔叉连接，并驱使所述拔叉在所述导柱上作轴向位移。

进一步的，所述拔叉包括转盘以及与转盘连接的转轴，所述转轴套接在所述导柱内，并与所述驱动器的驱动轴连接；所述转盘的周边设有扣块，所述扣块与所述顶模上的扣接部作扣接配合。在所述气缸的驱使下，所述拔叉作水平旋转，以使所述转盘外周的扣块与所述顶模的扣接部作扣接固定或分离，从而实现对顶模的固定提取或释放，让所述机械臂可有效地控制顶模作合模或开模操作。

再进一步的，所述导柱与所述拔叉的套接端上设有定向槽，所述拔叉的转轴外周设有自所述转盘表面向所述导柱方向延伸的定位销，所述定位销与所述定向槽相互嵌接，并限定所述拔叉的位移方向。由于顶模具有一定重量，为了在开模前同时实现拔模，将顶模提取作一定范围的上移操作，将铸造完成后的制品与顶模分离。对所述拔叉的结构作进一步改进，使得拔叉除了实现水平旋转的旋扣功能外，还具有纵向位移功能，通过拔叉的纵向位移，让机械臂与顶模的扣接固定状态下，将顶模向上提取移动，实现拔模操作。