[实用新型]一种用于重力铸造装置的拔模机构及其重力铸造装置

权利要求书

1.一种用于重力铸造装置的拔模机构，其特征在于，包括重力铸造装置的机械臂，所述机械臂用于抓取顶模与主模作开合模操作，所述机械臂设有支架，所述支架上设有气缸、拔叉、导柱以及驱动器，所述顶模上设有扣接部，所述气缸用于驱动所述拔叉以垂直于所述支架底面的方向为轴作旋转，以使所述拔叉与顶模的扣接部作旋转扣接；所述导柱贯通所述支架，并连接于所述驱动器与所述拔叉之间；所述驱动器设有驱动轴，所述驱动轴套接在所述导柱内与所述拔叉连接，并驱使所述拔叉在所述导柱上作轴向位移。

2.根据权利要求1所述用于重力铸造装置的拔模机构，其特征在于，所述拔叉包括转盘以及与转盘连接的转轴，所述转轴套接在所述导柱内，并与所述驱动器的驱动轴连接；所述转盘的周边设有扣块，所述扣块与所述顶模上的扣接部作扣接配合。

3.根据权利要求2所述用于重力铸造装置的拔模机构，其特征在于，所述导柱与所述拔叉的套接端上设有定向槽，所述拔叉的转轴外周设有自所述转盘表面向所述导柱方向延伸的定位销，所述定位销与所述定向槽相互嵌接，并限定所述拔叉的位移方向。

4.根据权利要求1所述用于重力铸造装置的拔模机构，其特征在于，所述顶模上的扣接部为L型扣钩，且扣接部上设有浇注孔；所述顶模的中部设有多个所述扣接部，且多个所述扣接部围绕所述顶模的中心分布设置。

5.一种重力铸造装置，包括基座，其特征在于，还包括如权利要求1至4中任意一项的拔模机构，所述基座上设有主模，所述机械臂的支架底部设有支撑柱，所述基座上设有定位柱，所述定位柱与所述支撑柱作插接配合；所述机械臂设置在吊装于生产线上方的传输轨道上。