[实用新型]一种辅助定位机构及具有其的多工位绕线机

权利要求书

1.一种辅助定位机构，其特征在于，包括：

定位件，所述定位件（2）固定于工件旋转机构（100）的旋转轴（10）上，并可随旋转轴（10）转动，定位件上开设有多个绕旋转轴的轴线环向间隔分布的定位孔（21），工件上的相邻两绕线块所对应的圆心角是相邻两定位孔所对应的圆心角的正整数倍；

限位件，所述限位件（3）设有与定位孔（21）相适的定位销（32），所述限位件（3）可带动定位销（32）在卡入和退出与其相对的定位孔（21）的位置之间移动，所述定位销（32）的端部呈锥状或者楔形状；以及

第一驱动机构（200），所述第一驱动机构（200）用于驱动限位件（3）做所述移动。

2.如权利要求1所述的一种辅助定位机构，其特征在于：所述定位件（2）为圆形板状结构或者多边形板状结构，为圆形板状结构时，所述定位孔开设于其周壁或者其端壁的边缘。

3.如权利要求1所述的一种辅助定位机构，其特征在于：所述定位销（32）端部设有倒角（321），使定位销的前端形成锥状。

4.如权利要求1所述的一种辅助定位机构，其特征在于：还包括位于定位件下方的底板（4），所述底板（4）装于绕线机的转轴支板（6）上，所述第一驱动机构（200）装于底板（4），且第一驱动机构（200）的驱动端与限位件（3）连接。

5.如权利要求4所述的一种辅助定位机构，其特征在于：所述第一驱动机构（200）为伺服伸缩电机、伸缩气缸或者电缸。

6.如权利要求4所述的一种辅助定位机构，其特征在于：所述底板（4）安装有导套（41），所述限位件（3）与导套相对的位置设有与导套相配合的导柱（42）。

7.一种多工位绕线机，其特征在于：包括转轴支板（6），可枢转装于转轴支板（6）的多个工件旋转机构（100）、活动装于大底板（1）的绕线装置、用于驱动工件旋转机构（100）的转轴转动的驱动装置、以及如权利要求1~6任意一项所述的辅助定位机构。

8.如权利要求7所述的一种多工位绕线机，其特征在于：所述驱动装置包括装于转轴支板的第二驱动机构（300）、固定于工件旋转机构（100）的旋转轴（10）上的从动带轮（7），装于第二驱动机构（300）的驱动端的主动带轮（8）、以及连接主动带轮和从动带轮的皮带。

9.如权利要求8所述的一种多工位绕线机，其特征在于：所述第二驱动机构（300）为伺服电机、或者旋转气缸。

10.如权利要求9所述的一种多工位绕线机，其特征在于：所述第二驱动机构（300）装于调节板（301），调节板（301）上开设有条形导向孔（302），所述转轴支板（6）相对于条形导向孔（302）的区域设有多个间隔分布的螺孔（61），有与螺孔和条形导向孔配合的螺杆将调节板（301）锁定于转轴支板。