[实用新型]一种辅助定位机构及具有其的多工位绕线机

说明书

本实用新型公开了一种辅助定位机构及具有其的多工位绕线机，其在工件旋转机构切换工件的绕线块之后，限位件可带动定位销卡入与定位销相对的定位孔，由于定位销的端部呈锥状或者楔形状，小于定位孔，因此在定位孔与定位销的相对位置有小幅度偏差的情况下，定位销的端部也可卡入定位孔中，并在定位销深入定位孔的过程中，会通过定位销的侧壁挤压定位孔的孔壁迫使定位件修正转动，直至定位销完全插入定位孔，且定位孔的轴线与定位销的轴线基本重合为止，从而修正了定位件的位置偏差，进而修正工件的位置偏差，完成对工件的辅助定位，避免工件旋转机构无法带动工件的待绕线块准确转动至绕线位置的问题。

技术领域

本实用新型涉及绕线机领域，特别涉及一种辅助定位机构及具有其的多工位绕线机。

背景技术

目前绕线机分为内绕式和外绕式，外绕式的绕线机，如飞叉式绕线机，主要包括用于旋转工件（如定子或者动子）的工件旋转机构以及用于将漆包线绕在工件上的绕线块的绕线装置，绕线机在开始绕线前，先通过人工或者绕线机自动实现漆包线的挂线，接着，绕线装置开始进给到需要绕线的绕线块前，之后绕线装置上的飞叉开始旋转，旋转的同时绕线装置在绕线块上不停的进给和后退，以将飞叉上的漆包线通过绕线装置上的导向件导入到待绕线的绕线块两侧的线槽中，飞叉旋转一圈相当于在绕线块上绕了一圈漆包线，绕线装置的不停进给和后退相当于自动排线，直至将漆包线在工件的绕线块上缠绕所需圈数，以完成一个绕线块的线圈的绕线工作后，工件旋转机构带动工件旋转一定角度，以将下一个待绕线的绕线块转动至绕线位置，并按上述的绕线步骤进行绕线，如此重复，直至完成工件上的所有绕线块的绕线工作。

传统的多工位绕线机，为了节省生产成本，在工件旋转机构的旋转轴上设置了同步带轮，在驱动机构的转轴安装主动带轮，通过皮带与主动带轮和从动带轮的配合，实现一个驱动机构驱动一个或者多个（如两个）工件旋转机构及装于工件旋转机构的工件转动。在需停止工件旋转机构转动时则采用刹车盘来辅助。

在工件的绕线过程中，每结束一个绕线块的绕线工作，工件旋转机构需带动工件的下一个待绕线块准确转动至绕线位置（或者说需对工件的绕线块进行准确定位），而通过皮带传动的传动精度相对较低，且工件旋转机构的转动和停止是非常频繁的，刹车盘上的刹车片在经过频繁的掣动工作后会产生磨损，长时间使用后，容易出现工件旋转机构无法带动工件的待绕线块准确转动至绕线位置的情况（即定位出现偏差），从而导致绕线出错。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种辅助定位机构，包括：

定位件，所述定位件固定于工件旋转机构的旋转轴上，并可随旋转轴转动，定位件上开设有多个绕旋转轴的轴线环向间隔分布的定位孔，工件上的相邻两绕线块所对应的圆心角是相邻两定位孔所对应的圆心角的整数倍；

限位件，所述限位件设有与定位孔相适的定位销，所述限位件可带动定位销在卡入和退出与其相对的定位孔的位置之间移动，所述定位销的端部呈锥状或者楔形状；以及

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动限位件做所述移动。

本实用新型还提出一种多工位绕线机，包括转轴支板，可枢转装于转轴支板的多个工件旋转机构、活动装于大底板的绕线装置、用于驱动旋转机构的转轴转动的驱动装置、以及辅助定位机构，辅助定位机构为上述辅助定位机构。