[实用新型]一种机械制造抓取装置

说明书

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其为一种机械制造抓取装置，包括抓取机器人本体，所述抓取机器人本体的下方设置有底座，所述底座内开设有矩形腔，所述矩形腔的底部内壁上固定连接有四个呈矩形分布的导向滑杆，四个导向滑杆的顶端均与矩形腔的顶部内壁固定连接，四个导向滑杆上滑动安装有同一个升降支撑台，所述抓取机器人本体的底部延伸至矩形腔内并与升降支撑台固定连接，所述矩形腔的底部转动安装有套筒，所述升降支撑台的底部固定连接有丝杆。本实用新型实用性高，通过简单操作即可对抓取机器人本体的高度进行微量调节，以使机械手的抓取位置调整准确，普通技工即可完成，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械制造抓取装置。

背景技术

抓取机器人是机械制造中较为常见的零件抓取装置，可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

现有技术中申请号为201821098137.5的一种智能机械制造抓取装置，其结构包括基座、旋转盘、润滑器、驱动电机、机械臂、关节轴、连接器、防滑夹头，所述机械臂整体共分为上下两段，且相互构成一个“∧”型，本实用新型一种智能机械制造抓取装置，设有润滑器，润滑时按下其上的压杆，让压杆末端的压块将复位弹簧向下压缩，来产生气体，让气体顺着输气管进入到储油箱内，让内部产生压差变化，使储油箱内的润滑油从被压入到输油管中，并顺着输油管流入到喷嘴处在喷入到旋转盘内的齿轮上，使其能快速方便的对旋转盘进行润滑，无需将其拆卸，有效节省安装拆卸的时间消耗，并让整个润滑过程更为简洁方便，同时还能保证其的润滑效果，方便实用、省时省力。

但是，抓取机器人在安装时多少会存在着安装高度误差，亦或是机械臂执行转动的角度与实际控制参数有着误差，这都会导致机械手最终的抓取位置偏高或者偏低，造成抓取不牢固，而现有技术中的抓取机器人缺少对自身高度进行微调的装置，为此，提出一种机械制造抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械制造抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械制造抓取装置，包括抓取机器人本体，所述抓取机器人本体的下方设置有底座，所述底座内开设有矩形腔，所述矩形腔的底部内壁上固定连接有四个呈矩形分布的导向滑杆，四个导向滑杆的顶端均与矩形腔的顶部内壁固定连接，四个导向滑杆上滑动安装有同一个升降支撑台，所述抓取机器人本体的底部延伸至矩形腔内并与升降支撑台固定连接，所述矩形腔的底部转动安装有套筒，所述升降支撑台的底部固定连接有丝杆，所述丝杆的底端延伸至套筒内并与套筒螺纹连接，所述套筒的外壁上固定套设有第一锥形齿轮，所述底座上转动安装有圆轴，所述圆轴的一端延伸至矩形腔内并且固定套设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述圆轴位于底座外侧的一端固定连接有六角头。

优选的，所述底座的两侧外壁上均固定连接有两个安装块，四个安装块呈矩形分布，四个安装块上均开设有安装孔。

优选的，所述底座的顶部开设有矩形避让孔，所述抓取机器人本体贯穿矩形避让孔。

优选的，所述矩形腔的底部内壁上开设有圆形槽，所述套筒的底端固定套设有第一轴承，所述第一轴承的外圈与圆形槽的内壁固定连接。

优选的，所述升降支撑台的顶部开设有四个呈矩形分布的第一固定孔，所述第一固定孔内固定安装有直线轴承，所述导向滑杆贯穿直线轴承并与直线轴承的内壁滑动连接。

优选的，所述套筒的内壁上固定安装有丝母，所述丝杆贯穿丝母并与丝母的内壁相旋合。

优选的，所述底座的一侧外壁上开设有与矩形腔相连通的第二固定孔，所述圆轴的外壁上固定套设有第二轴承，所述第二轴承的外圈与第二固定孔的内壁固定连接。