[实用新型]一种机械制造抓取装置

权利要求书

1.一种机械制造抓取装置，包括抓取机器人本体（1），其特征在于：所述抓取机器人本体（1）的下方设置有底座（2），所述底座（2）内开设有矩形腔（3），所述矩形腔（3）的底部内壁上固定连接有四个呈矩形分布的导向滑杆（4），四个导向滑杆（4）的顶端均与矩形腔（3）的顶部内壁固定连接，四个导向滑杆（4）上滑动安装有同一个升降支撑台（5），所述抓取机器人本体（1）的底部延伸至矩形腔（3）内并与升降支撑台（5）固定连接，所述矩形腔（3）的底部转动安装有套筒（6），所述升降支撑台（5）的底部固定连接有丝杆（7），所述丝杆（7）的底端延伸至套筒（6）内并与套筒（6）螺纹连接，所述套筒（6）的外壁上固定套设有第一锥形齿轮（8），所述底座（2）上转动安装有圆轴（9），所述圆轴（9）的一端延伸至矩形腔（3）内并且固定套设有第二锥形齿轮（10），所述第二锥形齿轮（10）与第一锥形齿轮（8）相啮合，所述圆轴（9）位于底座（2）外侧的一端固定连接有六角头（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述底座（2）的两侧外壁上均固定连接有两个安装块（12），四个安装块（12）呈矩形分布，四个安装块（12）上均开设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述底座（2）的顶部开设有矩形避让孔，所述抓取机器人本体（1）贯穿矩形避让孔。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述矩形腔（3）的底部内壁上开设有圆形槽，所述套筒（6）的底端固定套设有第一轴承，所述第一轴承的外圈与圆形槽的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述升降支撑台（5）的顶部开设有四个呈矩形分布的第一固定孔，所述第一固定孔内固定安装有直线轴承，所述导向滑杆（4）贯穿直线轴承并与直线轴承的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述套筒（6）的内壁上固定安装有丝母，所述丝杆（7）贯穿丝母并与丝母的内壁相旋合。

7.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述底座（2）的一侧外壁上开设有与矩形腔（3）相连通的第二固定孔，所述圆轴（9）的外壁上固定套设有第二轴承，所述第二轴承的外圈与第二固定孔的内壁固定连接。