[实用新型]履带板翻转机构

说明书

本实用新型涉及一种履带板翻转机构，辊轴传输机构的下方有定位机构和顶起机构，顶起机构的顶杆在辊轴之间上下移动，辊轴传输机构的上方有相对的支座，支座外侧设有翻转机构，支座内侧有与翻转机构固定的支撑板，支撑板上有伸缩机构，伸缩机构内侧是第二支撑板，第二支撑板上有夹持机构，定位机构、顶起机构、翻转机构、伸缩机构、夹持机构连接控制器。本实用新型具有以下明显的优点：对辊轴传输机构上的履带完成上下翻转操作，替代人工操作，安全可靠、效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动码垛装置，具体涉及一种履带板码垛装置。

背景技术

生产的成品履带板在码垛时有这样的要求，两履带板相向放置，其中一履带板平滑面向上，另一履带板平滑面向下，肋筋面相向，而生产出的履带板朝向是一致的，所以有半成的履带板需要翻转，目前该操作由人工完成，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的不足，提供了一种履带板翻转机构。

本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的：

辊轴传输机构的下方有定位机构和顶起机构，顶起机构的顶杆在辊轴之间上下移动，辊轴传输机构的上方有相对的支座，支座外侧设有翻转机构，支座内侧有与翻转机构固定的支撑板，支撑板上有伸缩机构，伸缩机构内侧是第二支撑板，第二支撑板上有夹持机构，定位机构、顶起机构、翻转机构、伸缩机构、夹持机构连接控制器。

优选的方案，定位机构包括定位气缸和阻挡块，阻挡块固定在定位气缸顶端的气缸杆上，阻挡块在辊轴之间上下移动。

优选的方案，顶起机构包括支撑槽、顶起气缸和顶杆，支撑槽连接辊轴传输机构，顶起气缸在支撑槽底部，顶杆在支撑槽内，固定在顶起气缸的伸缩杆上。

优选的方案，翻转机构是翻转电机，支撑板固定在翻转电机的转轴上。

优选的方案，伸缩机构是气缸，第二支撑板固定在气缸的伸缩杆上。

优选的方案，夹持机构包括固定在第二支撑板上的第二气缸和下夹板，第二气缸在下夹板的上方，第二气缸的伸缩杆连接上夹板。

与现有技术相比本实用新型具有以下明显的优点：对辊轴传输机构上的履带完成上下翻转操作，替代人工操作，安全可靠、效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；图2为支座的示意图；图3为顶起机构的立体图。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：图中，1辊轴传输机构，2顶起气缸，3翻转电机，4支座，5支撑板，6下夹板，7第二支撑板，8第二气缸，9上夹板，10气缸，11顶杆，12阻挡块。

如图所示的履带板翻转机构，在辊轴传输机构1的下方有定位机构和顶起机构，定位机构包括定位气缸和阻挡块12，阻挡块12固定在定位气缸顶端的气缸杆上，阻挡块12在辊轴之间上下移动。

顶起机构包括支撑槽、顶起气缸2和顶杆11，支撑槽连接辊轴传输机构1，顶起气缸2在支撑槽底部，顶杆11在支撑槽内，固定在顶起气缸2的伸缩杆上，顶杆11在辊轴之间上下移动，可以顶起履带板到达到夹持机构的高度。

辊轴传输机构的上方有相对的两个支座4，支座4外侧设有翻转电机3，支座4内侧有与翻转电机3的转轴固定的支撑板5，支撑板5上有气缸10，气缸10内侧是第二支撑板7，第二支撑板7固定在气缸10的伸缩杆上，第二支撑板7上有第二气缸8和下夹板6，第二气缸8在下夹板6的上方，第二气缸8的伸缩杆连接上夹板9。

定位气缸、顶起气缸2、翻转电机3、气缸10、第二气缸8连接控制器。

当需要翻转履带板时，定位气缸伸长，阻挡块12升起，阻挡履带板使其停止运动，顶起气缸2伸长，顶杆11穿过辊轴，顶起履带板到达夹板的高度，气缸10伸长，履带板两端进入上下夹板之间，第二气缸8伸长，上夹板下降，两夹板夹住履带板，顶起气缸2收缩，翻转电机3旋转180度，将履带板翻转，定位气缸收缩，阻挡块12下降到辊轴下方，第二气缸8收缩，松开夹板，气缸10收缩，顶杆11托住履带板，顶起气缸2收缩，履带板落到辊轴传输机构上被传输走。