[实用新型]履带板翻转机构有效
申请号: | 201921370655.2 | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN210619435U | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 张元;于洪金;张号;赵峰 | 申请(专利权)人: | 山东灵智机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248 |
代理公司: | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人: | 孟凡强 |
地址: | 273500 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 履带 翻转 机构 | ||
1.履带板翻转机构,辊轴传输机构的下方有定位机构和顶起机构,顶起机构的顶杆在辊轴之间上下移动,其特征是:所述辊轴传输机构的上方有相对的支座,所述支座外侧设有翻转机构,所述支座内侧有与所述翻转机构固定的支撑板,所述支撑板上有伸缩机构,所述伸缩机构内侧是第二支撑板,所述第二支撑板上有夹持机构,所述定位机构、顶起机构、翻转机构、伸缩机构、夹持机构连接控制器。
2.如权利要求1所述的履带板翻转机构,其特征是:所述定位机构包括定位气缸和阻挡块,所述阻挡块固定在所述定位气缸顶端的气缸杆上,所述阻挡块在辊轴之间上下移动。
3.如权利要求1所述的履带板翻转机构,其特征是:所述顶起机构包括支撑槽、顶起气缸和顶杆,所述支撑槽连接所述辊轴传输机构,所述顶起气缸在所述支撑槽底部,所述顶杆在支撑槽内,固定在所述顶起气缸的伸缩杆上。
4.如权利要求1所述的履带板翻转机构,其特征是:所述翻转机构是翻转电机,所述支撑板固定在所述翻转电机的转轴上。
5.如权利要求1所述的履带板翻转机构,其特征是:所述伸缩机构是气缸,所述第二支撑板固定在所述气缸的伸缩杆上。
6.如权利要求1所述的履带板翻转机构,其特征是:所述夹持机构包括固定在所述第二支撑板上的第二气缸和下夹板,所述第二气缸在所述下夹板的上方,所述第二气缸的伸缩杆连接上夹板。
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