[实用新型]一种智能存取物品的设备

说明书

本实用新型公开了一种智能存取物品的设备，旨在提供一种结构简单、空间利用率较高、能够高效利用内部空间且存取效率较高的智能存取物品的设备。本实用新型包括旋转储物体（1）、旋转组件（2）和抓取装置（3），所述旋转储物体（1）固定设置在所述旋转组件（2）上，所述抓取装置（3）设置在所述旋转储物体（1）的一侧并与所述旋转储物体（1）相配合。本实用新型应用于储物设备的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及储物设备的技术领域，特别涉及一种智能存取物品的设备。

背景技术

随着电子商务的飞速发展，网购为物流行业带来了巨大的市场，它涉及到运输、储存、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能。为解决配送与储存方面的需求，现在市面上主要使用大型多箱式的智能快递投递柜，其集云计算、物联网这两大核心技术于一体，包括前台站点快件存取和后台数据处理两部分。智能快递投递柜解决了投递效率低、上门揽件过于分散和随机、快递员因为签收问题而发生纠纷等问题。又由于其有使用方便，容易升级，有效管理寄存资源等优点被广发应用于大学、企事业单位等网购群体集中的区域。

目前应用的线上购买线下自提货物储物柜大部分应用在特地设立区域里面，货物直接存储在方形柜子里。中国发明专利申请CN 108537981 A 公开了一种智能存储系统及快递存取方法，该专利中涉及到的智能存储系统能够自动将实现物品在柜体的存取，达到智能化人性化的效果。但是，由于该专利采用多箱柜式的结构，因而占地面积较大，空间利用率低，造价成本高；在面对小件快递较多时，由于小件柜箱被装满，会将小件快递放置到大件快递箱柜中去，造成内部空间的浪费；存取件所需时间较长，效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、空间利用率较高、能够高效利用内部空间且存取效率较高的智能存取物品的设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型它包括旋转储物体、旋转组件和抓取装置，所述旋转储物体固定设置在所述旋转组件上，所述抓取装置设置在所述旋转储物体的一侧并与所述旋转储物体相配合。

进一步，所述抓取装置包括导向轴、转向装置和机械臂，所述导向轴竖直设置在所述旋转储物体的一侧，所述转向装置活动设置在所述导向轴上，所述机械臂设置在所述转向装置上，所述机械臂与所述旋转储物体相配合。

进一步，所述一种智能存取物品的设备还包括机柜，所述旋转储物体、所述旋转组件和所述导向轴均设置在所述机柜内，所述机柜上设置有存取口，所述机械臂与所述存取口相配合。

进一步，所述旋转组件包括驱动电机和旋转传动轴，所述驱动电机固定设置在所述机柜上，所述驱动电机的输出端设置有齿轮连接轴，所述齿轮连接轴上设置有主动轮，所述旋转传动轴设置在所述机柜的中部，所述旋转传动轴上固定设置有从动轮，所述从动轮与所述主动轮啮合配合，所述旋转储物体固定设置在所述旋转传动轴上。

进一步，所述旋转储物体上设置有均与所述机械臂相配合的若干个小储物箱和若干个大储物箱。

进一步，所述一种智能存取物品的设备还包括设置在所述机柜上的人机交互系统，所述人机交互系统包括人脸识别孔、音响、扫码枪、触屏显示器和升降式取放门，所述升降式取放门与所述存取口相配合。

进一步，所述旋转储物体整体呈圆柱体。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构上采用了包括旋转储物体、旋转组件和抓取装置，所述旋转储物体固定设置在所述旋转组件上，所述抓取装置设置在所述旋转储物体的一侧并与所述旋转储物体相配合。与最接近的现有技术相比具有以下优点：本实用新型结构简单，采用旋转组件和旋转储物体配合，形成可旋转式的存取货方式，整体占地面积小，空间利用率较高；抓取装置与旋转储物体可同时动作，可以更快地将物品取出或放入，提高存取效率。

附图说明