[实用新型]一种智能存取物品的设备

权利要求书

1.一种智能存取物品的设备，其特征在于：它包括旋转储物体（1）、旋转组件（2）和抓取装置（3），所述旋转储物体（1）固定设置在所述旋转组件（2）上，所述抓取装置（3）设置在所述旋转储物体（1）的一侧并与所述旋转储物体（1）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种智能存取物品的设备，其特征在于：所述抓取装置（3）包括导向轴（31）、转向装置（32）和机械臂（33），所述导向轴（31）竖直设置在所述旋转储物体（1）的一侧，所述转向装置（32）活动设置在所述导向轴（31）上，所述机械臂（33）设置在所述转向装置（32）上，所述机械臂（33）与所述旋转储物体（1）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种智能存取物品的设备，其特征在于：所述一种智能存取物品的设备还包括机柜（4），所述旋转储物体（1）、所述旋转组件（2）和所述导向轴（31）均设置在所述机柜（4）内，所述机柜（4）上设置有存取口，所述机械臂（33）与所述存取口相配合。

4.根据权利要求3所述的一种智能存取物品的设备，其特征在于：所述旋转组件（2）包括驱动电机（21）和旋转传动轴（22），所述驱动电机（21）固定设置在所述机柜（4）上，所述驱动电机（21）的输出端设置有齿轮连接轴（23），所述齿轮连接轴（23）上设置有主动轮（24），所述旋转传动轴（22）设置在所述机柜（4）的中部，所述旋转传动轴（22）上固定设置有从动轮（25），所述从动轮（25）与所述主动轮（24）啮合配合，所述旋转储物体（1）固定设置在所述旋转传动轴（22）上。

5.根据权利要求2所述的一种智能存取物品的设备，其特征在于：所述旋转储物体（1）上设置有均与所述机械臂（33）相配合的若干个小储物箱（5）和若干个大储物箱（6）。

6.根据权利要求4所述的一种智能存取物品的设备，其特征在于：所述一种智能存取物品的设备还包括设置在所述机柜（4）上的人机交互系统，所述人机交互系统包括人脸识别孔、音响、扫码枪、触屏显示器和升降式取放门（7），所述升降式取放门（7）与所述存取口相配合。

7.根据权利要求1所述的一种智能存取物品的设备，其特征在于：所述旋转储物体（1）整体呈圆柱体。