[实用新型]传送带精确称重智能分拣装置

说明书

本实用新型涉及传送带流水线称重分拣领域，特别涉及一种传送带精确称重智能分拣装置。传送带精确称重智能分拣装置，包括输运传送带、光电对射管1、称重传送带、光电对射管2、次品推出机械手、分拣传送带、称重传感器2、轴连接器、振动传感器、称重传感器1、MCU最小系统和差分运算放大器，其特征是，在称重传送带的轴连接器上设置振动传感器；在分拣传送带侧面、垂直于分拣传送带方向、沿传送带平面设置次品推送机械手；本实用新型的有益之处是，在传送带运动称重中，采用振动传感器和差分运算放大器，实现了在传送带的动态精确称重，动态称重误差小于1%；称重分拣流水线至少节省了两个人力，提高了劳动生产效率。

技术领域

本实用新型涉及传送带流水线称重分拣领域，特别涉及一种传送带精确称重智能分拣装置。

背景技术

许多大众化消费产品，其特点是产品的单个重量重且数量巨大，适合在流水生产线上成批生产。当前的低端流水生产线，出于对产品质量把关，需对产品再次称重，根据规定重量区分合格与否，需要人工挑选出合格或非合格的产品。例如，在面粉包装流水线上，面粉在漏斗内称重后，机器张开面粉袋，灌装面粉、面粉袋封口，整袋面粉翻倒,平躺落到等速转动的输运传送带上；输运传送带在电机带动下等速转动，在传送带驱动下，整袋面粉随传送带移动，到达输运传送带的另一端，传递给同速转动的称重传送带上；称重传送带的两端轴下方安装称重传感器，称重传感器一端固定在大地，另一端支撑在称重传送带的两端轴下；称重传送匀速转动，称重传送带运动方向与输运传送带运动方向一致，传送带线速度相同；在称重传送带上，整袋面粉再次称重，重量分拣工人由重量作标记；称重后，同样在传送带摩擦力的驱动下，整袋面粉落入分拣传送带上；分拣传送带在电机驱动下同方向转动，符合重量标准的，分拣传送带送到合格处对垒；分拣传送带旁边设立分拣工人，把不合格的面粉袋搬下，重新灌装称重。现实存在的技术问题，一静态称重很准,但称重传送带称重精度太低，误差大于10%；二整个流水线需要标记工人和搬运工人，人工搬运产品。流水线日夜不停，工人要长时间站立守候，其人为工作环境恶劣，工作简单重复、时间长，工作累、压力大、费时费工费力，急需精确称重后，配备智能分拣机器人代替人工。本实用新型人瞄准精确称重分拣装置课题，深入现场研究，发现传送带振动,振动噪声传入称重传感器,是称重误差的主要原因。由于称重传感器采用电阻电桥,输出毫伏级称重信号,引入振动传感器,也输出毫伏级振动信号,采用差分运算后，能消除振动背景噪声。具体应用，在原称重传送带基础上，增加MCU最小系统、光电对射管两对、称重/振动传感器、差分运算放大器、自动编码计数称重、次品推送机械手，完成精确称重和重量分拣手段。具体技术方案：在称重传送带的两端上方安装光电对射管1和2，称重传送带的两端轴下方安装电阻电桥型称重传感器和振动传感器，称重传感器一端固定在大地，另一端支撑在称重传送带的两端轴下;称重传感器的输出接差分运算的正输入端,振动传感器的输出接差分运算的负输入端, 差分运算的输出端接模数转换器, 模数转换器输出接MCU最小系统。MCU最小系统、振动传感器、差分运算放大器、光电对射管两对和称重传感器，构成动态称重系统；在称重传送带上，整袋面粉被编号再次动态称重，MCU最小系统记住编号和对应的重量。光电对射管、分拣传送带、MCU最小系统和自动推送机械手构成分拣系统；称重后，同样在传送带摩擦力的驱动下，整袋面粉落入分拣传送带上；分拣传送带在电机驱动下同方向转动，符合重量标准的面粉袋，分拣传送带送到合格处垒砣；不符合重量标准的，自动推送机械手出手，把对应不合格面粉袋从传送带垂直方向推出。

发明内容

为了克服公知的低端流水生产线存在的“不能精确称重、人工分拣累、时间长、速度慢、易出错等”问题，本实用新型给出一种传送带精确称重智能分拣装置。