[实用新型]传送带精确称重智能分拣装置

权利要求书

1.传送带精确称重智能分拣装置，包括输运传送带、光电对射管1、称重传送带、光电对射管2、次品推出机械手、分拣传送带、称重传感器2、轴连接器、振动传感器、称重传感器1、MCU最小系统和差分运算放大器，其特征是，由左向右依次是输运传送带、称重传送带和分拣传送带，输运传送带传送给称重传送带，称重传送带传送给分拣传送带，即传送带上被称重分拣的物品，按照一定的间隔、依次由输运传送带传送给称重传送带、由称重传送带再传送给分拣传送带；在分拣传送带侧面,在分拣传送带平面之上、垂直于分拣传送带方向,设置次品推送机械手；所述次品推送机械手采用电磁气阀 、气缸驱动，活塞T型推手推动面粉下传送带后自动复位；在输运传送带和称重传送带交汇处的上方，设置光电对射管1；在称重传送带和分拣传送带交汇处的上方，设置光电对射管2；所述的光电对射管，其中一个是发光二极管,发光二极管采用恒流源供电，另一个是光电接收管，光电接收管与MCU最小系统电连接，在称重传送带的一侧设置发光二极管，在称重传送带的另一侧设置光电接收管，发光二极管与光电接收管隔传送带相望，发光二极管与光电接收管光路连接;在称重传送带前后端传动轮的轴与大地之间设置称重传感器，前端左右两侧的称重传感器叫称重传感器1，后端左右两侧的称重传感器叫称重传感器2；所述轴连接器是两端带轴承孔的长方形钢板，轴连接器连接称重传送带的前后端的传动轮轴，称重传送带的左右两侧各一个轴连接器，轴连接器自身与称重传送带平行；在称重传送带的轴连接器上设置振动传感器。

2.如权利要求1所述的传送带精确称重智能分拣装置，其特征是，称重传感器采用电阻电桥型传感器，称重传感器输出直流电压模拟量，振动传感器采用重力加速度传感器，振动传感器也输出直流电压模拟量；称重传感器1和称重传感器2的输出端并联后电连接差分运算放大器的正输入端，振动传感器的输出端电连接差分运算放大器的负输入端，差分运算放大器的输出端电连接MCU最小系统的模数转换输入端，光电对射管1和光电对射管2电连接MCU最小系统，MCU最小系统电连接次品推送手。