[实用新型]一种卡簧与轴的装配装置

说明书

本实用新型公开了一种卡簧与轴的装配装置，包括顶升机构和撑开机构，顶升机构包括顶升气缸、下固定板和浮动板，顶升气缸固定在下固定板的底面，顶升气缸的输出轴贯穿下固定板，浮动板连接在下固定板的顶面，浮动板上设有贯穿浮动板的轴安装孔，顶升气缸的输出轴和轴安装孔在同一直线上；撑开机构连接在顶升机构的上方，撑开机构包括下安装板和夹爪气缸，夹爪气缸连接在下安装板的顶面，且夹爪气缸的夹爪贯穿到下安装板的底面，夹爪的中心轴安装孔的中心在同一条直线上；本装置通过设计的撑开机构和顶升机构能够实现卡簧的自动安装，提高了卡簧装配的精准度和速率。

技术领域

本实用新型涉及卡簧安装技术领域，具体涉及一种卡簧与轴的装配装置。

背景技术

卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。现有的卡簧与轴的装配基本上都是采用人工装配的方法，人工装配卡簧具有以下缺点：难度大，耗时长、卡簧易损坏等缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种卡簧与轴的装配装置，以解决现有技术中卡簧安装耗时长、难度大的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种卡簧与轴的装配装置，包括顶升机构和撑开机构，所述顶升机构包括顶升气缸、下固定板和浮动板，所述顶升气缸固定在所述下固定板的底面，所述顶升气缸的输出轴贯穿所述下固定板，所述浮动板连接在所述下固定板的顶面，所述浮动板上设有贯穿所述浮动板的轴安装孔，所述顶升气缸的输出轴和所述轴安装孔在同一直线上；所述撑开机构连接在所述顶升机构的上方，所述撑开机构包括下安装板和夹爪气缸，所述夹爪气缸连接在所述下安装板的顶面，且所述夹爪气缸的夹爪贯穿到所述下安装板的底面，所述夹爪的中心所述轴安装孔的中心在同一条直线上。

进一步地，所述下固定板和浮动板之间通过第一弹簧座相连接。弹簧座的设置使浮动板活动连接下固定板上，防止撑开气缸下压对顶升机构产生刚性碰撞。

进一步地，所述下固定板上还连接有限位块。

进一步地，所述浮动板的顶面连接有视觉传感器。视觉传感器用于检测卡簧是否到位。

进一步地，所述撑开机构还包括上安装板，所述上安装板和所述下安装板之间通过连接柱固定连接。

进一步地，所述上安装板和所述下安装板之间设有第二连接板，所述第二连接板通过第二弹簧座和所述上安装板相连接，所述夹爪气缸固定在所述第二连接板的底面。

进一步地，还包括安装架体，所述安装架体包括上支架板、下支架板和中间连板，所述上支架板连接在所述中间连板的顶端，所述下支架板连接在所述中间连板的底端；所述顶升机构连接在所述下支架板的顶面。

进一步地，还包括第一连接板和滑轨，所述第一连接板连接在所述中间连板的一侧，所述滑轨固定在所述第一连接板上，所述撑开机构滑动连接在所述滑轨上。

进一步地，还包括伺服压机，所述伺服压机固定在所述上支架板的顶面，所述伺服压机的输出端贯穿所述上支架板并和所述撑开机构相连接。

本实用新型的优点在于：

1、使用时，将轴安装在轴安装孔内，将固定块放置到轴的外周，将卡簧放置在固定块上，撑开机构将卡簧撑开，顶升气缸21将轴顶起，当轴上的安装槽和卡簧处在同一高度时，撑开机构收缩，卡簧自动装配的轴上；

2、本装置通过设计的撑开机构和顶升机构能够实现卡簧的自动安装，提高了卡簧装配的精准度和速率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的整体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式中顶升机构的主视图；