[实用新型]一种卡簧与轴的装配装置

权利要求书

1.一种卡簧与轴的装配装置，其特征在于，包括：

顶升机构(2)，包括顶升气缸(21)、下固定板(22)和浮动板(23)，所述顶升气缸(21)固定在所述下固定板(22)的底面，所述顶升气缸(21)的输出轴贯穿所述下固定板(22)，所述浮动板(23)连接在所述下固定板(22)的顶面，所述浮动板(23)上设有贯穿所述浮动板(23)的轴安装孔，所述顶升气缸(21)的输出轴和所述轴安装孔在同一直线上；

撑开机构(3)，所述撑开机构(3)连接在所述顶升机构(2)的上方，所述撑开机构(3)包括下安装板(32)和夹爪气缸(35)，所述夹爪气缸(35)连接在所述下安装板(32)的顶面，且所述夹爪气缸(35)的夹爪贯穿到所述下安装板(32)的底面，所述夹爪的中心所述轴安装孔的中心在同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的卡簧与轴的装配装置，其特征在于，所述下固定板(22)和浮动板(23)之间通过第一弹簧座(24)相连接。

3.根据权利要求1所述的卡簧与轴的装配装置，其特征在于，所述下固定板(22)上还连接有限位块(25)。

4.根据权利要求1所述的卡簧与轴的装配装置，其特征在于，所述浮动板(23)的顶面连接有视觉传感器。

5.根据权利要求1所述的卡簧与轴的装配装置，其特征在于，所述撑开机构(3)还包括上安装板(31)，所述上安装板(31)和所述下安装板(32)之间通过连接柱(34)固定连接。

6.根据权利要求5所述的卡簧与轴的装配装置，其特征在于，所述上安装板(31)和所述下安装板(32)之间设有第二连接板(33)，所述第二连接板(33)通过第二弹簧座(36)和所述上安装板(31)相连接，所述夹爪气缸(35)固定在所述第二连接板(33)的底面。

7.根据权利要求1所述的卡簧与轴的装配装置，其特征在于，还包括安装架体(11)，所述安装架体(11)包括上支架板、下支架板和中间连板，所述上支架板连接在所述中间连板的顶端，所述下支架板连接在所述中间连板的底端；

所述顶升机构(2)连接在所述下支架板的顶面。

8.根据权利要求7所述的卡簧与轴的装配装置，其特征在于，还包括第一连接板(12)和滑轨(13)，所述第一连接板(12)连接在所述中间连板的一侧，所述滑轨固定在所述第一连接板(12)上，所述撑开机构(3)滑动连接在所述滑轨(13)上。

9.根据权利要求8所述的卡簧与轴的装配装置，其特征在于，还包括伺服压机(4)，所述伺服压机(4)固定在所述上支架板的顶面，所述伺服压机(4)的输出端贯穿所述上支架板并和所述撑开机构(3)相连接。