[实用新型]一种机械手自动化收集的垃圾箱

说明书

本实用新型公开了一种机械手自动化收集的垃圾箱，属于垃圾箱领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有框架，所述框架的内部固定安装有外箱，所述外箱的正面固定安装有合页，所述合页的一端固定连接有活动盖，所述外箱内腔的底部固定安装有滑轨，所述滑轨的内部活动套接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有放置板，所述放置板的内部卡接有内胆；该机械手自动化收集的垃圾箱，通过设置微型摄像头、机械手臂和控制器，可以在该垃圾箱使用的过程中，便于自动对箱体外部散落的垃圾进行收集，并将垃圾准确的放入至箱体内部，不仅保护了垃圾箱周围的环境，而且也防止了细菌的传播，从而提高了垃圾箱周围的卫生。

技术领域

本实用新型属于垃圾箱技术领域，具体涉及一种机械手自动化收集的垃圾箱。

背景技术

垃圾箱是装放垃圾的地方，且垃圾箱多数以金属或塑胶制成，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉，垃圾箱是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射；然而，现有的大多数垃圾箱在使用的过程中，由于人们的不文明行为，容易使得垃圾无法准确的落入至箱体的内部，导致了垃圾箱的周围会散落大量的垃圾，这样不仅会影响垃圾箱周围的环境，而且也容易造成细菌的传播，为此，我们提供了一种机械手自动化收集的垃圾箱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手自动化收集的垃圾箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手自动化收集的垃圾箱，包括底座，所述底座的顶部固定安装有框架，所述框架的内部固定安装有外箱，所述外箱的正面固定安装有合页，所述合页的一端固定连接有活动盖，所述外箱内腔的底部固定安装有滑轨，所述滑轨的内部活动套接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有放置板，所述放置板的内部卡接有内胆，所述框架的正面固定安装有微型摄像头，且框架顶端的中部固定安装有机械手臂，所述框架顶部的一侧固定安装有控制器，且框架顶部的另一侧固定安装有保护罩，所述保护罩的内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池的一侧通过电源线与市电路电连接。

优选的，所述滑轨的数量为两个，且两个滑轨之间以放置板的中部为对称中心相互对称。

优选的，所述放置板的正面开设有卡槽，卡槽与内胆之间相适配。

优选的，所述微型摄像头的输出端与控制器的输入端电信连接，且微型摄像头的一侧通过电线与蓄电池一侧的底部电连接。

优选的，所述机械手臂的输入端与控制器的输出端电信连接，且机械手臂的一侧通过导线与蓄电池的另一侧电连接。

优选的，所述控制器包括信号接收模块，所述信号接收模块的输入端与微型摄像头的输出端电信连接，且信号接收模块的输出端与信号处理模块的输入端电信连接，所述信号处理模块的输出端与信号传递模块的输入端电信连接，所述信号传递模块的输出端与机械手臂的输入端电信连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该机械手自动化收集的垃圾箱，通过设置微型摄像头、机械手臂和控制器，可以在该垃圾箱使用的过程中，便于自动对箱体外部散落的垃圾进行收集，并将垃圾准确的放入至箱体内部，不仅保护了垃圾箱周围的环境，而且也防止了细菌的传播，从而提高了垃圾箱周围的卫生；

该机械手自动化收集的垃圾箱，通过设置滑轨、滑块和放置板，可以在该垃圾箱使用的过程中，便于将内胆从外箱的内部取出，避免了传统直接在外箱的内部拿取内胆而操作空间狭小的问题，使得内腔拿取的过程更加简单方便，从而为垃圾的清理带来了便利。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型中外箱的内部示意图；

图3为本实用新型中放置板的俯视图；

图4为本实用新型中控制器的电信连接示意图。