[实用新型]一种机械手自动化收集的垃圾箱

权利要求书

1.一种机械手自动化收集的垃圾箱，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有框架(2)，所述框架(2)的内部固定安装有外箱(3)，所述外箱(3)的正面固定安装有合页(4)，所述合页(4)的一端固定连接有活动盖(5)，所述外箱(3)内腔的底部固定安装有滑轨(6)，所述滑轨(6)的内部活动套接有滑块(7)，所述滑块(7)的一侧固定安装有放置板(8)，所述放置板(8)的内部卡接有内胆(9)，所述框架(2)的正面固定安装有微型摄像头(10)，且框架(2)顶端的中部固定安装有机械手臂(11)，所述框架(2)顶部的一侧固定安装有控制器(12)，且框架(2)顶部的另一侧固定安装有保护罩(13)，所述保护罩(13)的内部固定安装有蓄电池(14)，所述蓄电池(14)的一侧通过电源线(15)与市电路电连接。

2.根据权利要求1所述的机械手自动化收集的垃圾箱，其特征在于：所述滑轨(6)的数量为两个，且两个滑轨(6)之间以放置板(8)的中部为对称中心相互对称。

3.根据权利要求1所述的机械手自动化收集的垃圾箱，其特征在于：所述放置板(8)的正面开设有卡槽，卡槽与内胆(9)之间相适配。

4.根据权利要求1所述的机械手自动化收集的垃圾箱，其特征在于：所述微型摄像头(10)的输出端与控制器(12)的输入端电信连接，且微型摄像头(10)的一侧通过电线与蓄电池(14)一侧的底部电连接。

5.根据权利要求1所述的机械手自动化收集的垃圾箱，其特征在于：所述机械手臂(11)的输入端与控制器(12)的输出端电信连接，且机械手臂(11)的一侧通过导线与蓄电池(14)的另一侧电连接。

6.根据权利要求1所述的机械手自动化收集的垃圾箱，其特征在于：所述控制器(12)包括信号接收模块(121)，所述信号接收模块(121)的输入端与微型摄像头(10)的输出端电信连接，且信号接收模块(121)的输出端与信号处理模块(122)的输入端电信连接，所述信号处理模块(122)的输出端与信号传递模块(123)的输入端电信连接，所述信号传递模块(123)的输出端与机械手臂(11)的输入端电信连接。