[实用新型]一种扫地机器人用摄像头转动装置

说明书

本实用新型属于扫地机器人领域，尤其是一种扫地机器人用摄像头转动装置，针对现有扫地机器人用摄像头转动装置的功能较为单一，转动后不能固定位置，长时间使用转动后容易造成摄像头松动的问题，现提出如下方案，其包括扫地机器人，所述扫地机器人的顶部固定安装有固定座，固定座上开设有固定腔，固定腔内转动安装有转动座，转动座的顶部固定安装有连接座，所述连接座的顶部固定安装有安装座，安装座的一侧开设有固定槽，固定槽内转动安装有转动柱，所述转动柱的一端固定安装有摄像头。本实用新型结构合理，操作方便，该扫地机器人用摄像头转动装置转动后能固定摄像头的位置，且长时间转动不会造成摄像头松动。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人用摄像头转动装置。

背景技术

随着智能扫地机器人技术的发展，智能扫地机器人的功能也在不断的增加，比如现在除了最基本的扫地功能外，还加入了摄像头进行视频监控的功能，目前安装有摄像头的智能扫地机器人，其摄像头有的固定有的可以旋转；

然而现有的扫地机器人用摄像头转动装置的功能较为单一，转动后不能固定位置，长时间使用转动后容易造成摄像头松动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在扫地机器人用摄像头转动装置的功能较为单一，转动后不能固定位置，长时间使用转动后容易造成摄像头松动的缺点，而提出的一种扫地机器人用摄像头转动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种扫地机器人用摄像头转动装置，包括扫地机器人，所述扫地机器人的顶部固定安装有固定座，固定座上开设有固定腔，固定腔内转动安装有转动座，转动座的顶部固定安装有连接座，所述连接座的顶部固定安装有安装座，安装座的一侧开设有固定槽，固定槽内转动安装有转动柱，所述转动柱的一端固定安装有摄像头，固定槽的两侧内壁上均开设有转动槽，转动柱的两侧均固定安装有转动块，转动块转动安装在对应的转动槽内，两个转动块上均开设有多个插口，两个转动槽的内壁上均开设有压簧槽，两个压簧槽内均滑动安装有插块，插块与对应的插口相适配，两个压簧槽的一侧内壁上均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有滑杆，滑杆的一端固定安装在对应的插块上，两个滑杆上均套设有压簧，两个滑杆的另一端固定安装有同一个拉杆。

优选的，所述固定腔的底部内壁上开设有凹槽，凹槽内转动安装有齿轮，齿轮的顶部固定安装有连接块，连接块的顶部固定安装在转动座的底部，凹槽的两侧内壁上均开设有连接槽，两个连接槽内滑动安装有同一个移动板，连接块带动齿轮转动，齿轮在凹槽内转动，齿轮带动移动板移动。

优选的，所述移动板的一侧固定安装有齿条，齿条与齿轮啮合，两个连接槽的底部内壁上均开设有滑槽，移动板的底部固定安装有两个滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内，移动板带动滑块在滑槽内滑动，滑块带动卡块移动。

优选的，所述滑槽的底部内壁上开设有多个卡槽，滑块的底部开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有卡块，卡块与卡槽相适配，卡块的顶端焊接有弹簧，弹簧的顶端焊接在弹簧槽的顶部内壁上，卡块从其中一个卡槽内滑出并压动弹簧，弹簧发生弹性形变，滑块继续移动并带动卡块移动。

优选的，所述凹槽的内壁上开设有环形槽，齿轮上固定安装有移动块，移动块与环形槽的侧壁滑动连接，齿轮转动时带动移动块在环形槽内移动，可以稳定齿轮转动时的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

（1）本方案通过转动转动座，转动座带动摄像头转动，转动座带动连接块转动，齿轮在凹槽内转动，移动板带动滑块在滑槽内滑动，卡块从其中一个卡槽内滑出并压动弹簧，弹簧发生弹性形变，卡块滑动到另一个卡槽的位置后；