[实用新型]一种扫地机器人用摄像头转动装置

权利要求书

1.一种扫地机器人用摄像头转动装置，包括扫地机器人（1），其特征在于，所述扫地机器人（1）的顶部固定安装有固定座（2），固定座（2）上开设有固定腔（3），固定腔（3）内转动安装有转动座（4），转动座（4）的顶部固定安装有连接座，所述连接座的顶部固定安装有安装座（5），安装座（5）的一侧开设有固定槽，固定槽内转动安装有转动柱（6），所述转动柱（6）的一端固定安装有摄像头（7），固定槽的两侧内壁上均开设有转动槽（9），转动柱（6）的两侧均固定安装有转动块（8），转动块（8）转动安装在对应的转动槽内，两个转动块（8）上均开设有多个插口，两个转动槽（9）的内壁上均开设有压簧槽，两个压簧槽内均滑动安装有插块（10），插块（10）与对应的插口相适配，两个压簧槽的一侧内壁上均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有滑杆（11），滑杆（11）的一端固定安装在对应的插块（10）上，两个滑杆（11）上均套设有压簧，两个滑杆（11）的另一端固定安装有同一个拉杆，所述固定腔（3）的底部内壁上开设有凹槽（13），凹槽（13）内转动安装有齿轮（14），齿轮（14）的顶部固定安装有连接块（12），连接块（12）的顶部固定安装在转动座（4）的底部，凹槽（13）的两侧内壁上均开设有连接槽，两个连接槽内滑动安装有同一个移动板（15），所述移动板（15）的一侧固定安装有齿条，齿条与齿轮（14）啮合，两个连接槽的底部内壁上均开设有滑槽，移动板（15）的底部固定安装有两个滑块（17），滑块（17）滑动安装在对应的滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用摄像头转动装置，其特征在于，所述滑槽的底部内壁上开设有多个卡槽，滑块（17）的底部开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有卡块（18），卡块（18）与卡槽相适配，卡块（18）的顶端焊接有弹簧，弹簧的顶端焊接在弹簧槽的顶部内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用摄像头转动装置，其特征在于，所述凹槽（13）的内壁上开设有环形槽，齿轮（14）上固定安装有移动块，移动块与环形槽的侧壁滑动连接。