[实用新型]一种全自动冲芯机

权利要求书

1.一种全自动冲芯机，包括机架，其特征在于，还包括分别装设于所述机架上的轴枝上料机构、芯片上料机构、输送机构、冲芯机构及定位圈组装机构；所述输送机构分别与轴枝上料机构、芯片上料机构、冲芯机构及定位圈组装机构连接。

2.根据权利要求1所述的全自动冲芯机，其特征在于，所述芯片上料机构包括芯片上料基座及分别装设于芯片上料基座上的：

用于放置芯片的芯片上料组件，

用于对芯片定量上料的芯片定量组件，及

用于将芯片从芯片定量组件上送往下一工序的芯片压料组件。

3.根据权利要求2所述的全自动冲芯机，其特征在于，所述芯片上料组件包括装设于芯片上料基座上的芯片架及装设于芯片架上的芯片轴；所述芯片架上设有供芯片通过的第一芯片上料孔；所述芯片轴设有与芯片配合使用的芯片导轨；

所述芯片压料组件包括分别装设于芯片上料基座上下两侧的芯片下压组件和芯片上顶组件。

4.根据权利要求1所述的全自动冲芯机，其特征在于，所述轴枝上料机构包括轴枝上料基座、装设于轴枝上料基座上的轴枝容置组件、与轴枝容置组件连接的轴枝输送组件及与轴枝输送组件连接的轴枝夹取组件。

5.根据权利要求4所述的全自动冲芯机，其特征在于，所述轴枝容置组件包括设有轴枝容置腔的轴枝容置座及装设于轴枝容置腔的腔壁的轴枝提升组件；所述轴枝输送组件包括装设于轴枝上料基座两侧的第一轴枝输送导轨及装设于两侧的第一轴枝输送导轨中间的轴枝前进组件；所述轴枝夹取组件包括装设于轴枝输送组件末端的轴枝夹取机械手、用于带动轴枝夹取机械手定向运动的轴枝横向动力件及用于带动轴枝机械手上下运动的轴枝竖向动力件。

6.根据权利要求4所述的全自动冲芯机，其特征在于，轴枝上料机构还包括装设于轴枝输送组件上的轴枝上料纠正机构；所述轴枝上料纠正机构包括装设于轴枝上料基座的纠正组件；所述纠正组件包括装设于轴枝输送组件的探测器、用于纠正轴枝方向的纠正轴及用于带动纠正轴旋转的纠正旋转动力件及用于带动纠正轴上下运动的纠正升降动力件；所述轴枝的一端设有与所述探测器配合使用的定向圈。

7.根据权利要求1所述的全自动冲芯机，其特征在于，所述输送机构包括第一输送组件；所述第一输送组件包括第一输送基座、装设于第一输送基座上第一横向输送组件、装设于第一横向输送组件上的第一送料组件，所述第一送料组件用于夹取芯片上料机构的芯片；所述第一输送基座上还设有与第一横向输送组件平行的输送平台，所述第一送料组件装设于输送平台的两侧。

8.根据权利要求7所述的全自动冲芯机，其特征在于，所述输送机构还包括与第一输送组件连接的第二输送组件，所述第二输送组件包括用于从输送平台夹取产品的第二夹料组件及与第二夹料组件连接的第二竖向输送组件。

9.根据权利要求7所述的全自动冲芯机，其特征在于，所述冲芯机构包括装设输送平台上方的下压冲芯组件及装设于输送平台上且与下压冲芯组件配合使用的固定冲芯组件；所述输送平台设有冲芯工位及输送工位，所述固定冲芯组件包括装设于冲芯工位处的第二冲芯基座、装设于第二冲芯基座上的固定模具、用于带动固定模具收紧或松开的冲芯导向块及用于带动冲芯导向块定向移动的冲芯固定动力件；所述第二冲芯基座设有用于容置固定模具的模具固定槽，所述固定模具靠近第二冲芯基座的中心轴方向与模具固定槽之间设有模具弹性件；所述固定模具与冲芯导向块连接的一侧设有第一冲芯导向面，所述冲芯导向块设有与第一冲芯导向面配合使用的第二冲芯导向面。

10.根据权利要求1所述的全自动冲芯机，其特征在于，所述定位圈组装机构包括用于对定位圈进行上料的定位圈上料组件、用于对轴枝和芯片进行冲芯后的产品进行输送的产品输送组件、用于将定位圈和产品进行组装的定位圈组装组件及用于对组装后的产品进行下料的产品下料组件。